RobotWare Assembly FC
Nový, revoluční svět automatizace montážních procesů
RW Assembly FC (Regulace síly při montáži) je volitelná aplikace, která značně usnadní používání robotů pro úkoly, které vyžadují „vnímání dotykem“, jako jsou montáž, upínání, produktové zkoušky atd. Tento produkt je založen na koncepci kontroly síly, tj. strategie řízení robotu, kdy se pohyby robotu přizpůsobují zpětné vazbě ze snímače síly. Robot tak dokáže automaticky vyhledat správné umístění a montovat díly s využitím inteligentního pohybu se snímáním síly/momentu, aniž by vzniklo riziko, že se díl vzpříčí nebo poškodí.
RW Assembly FC umožní robotické montážní úkoly, které byly dříve příliš náročné pro robotickou automatizaci. I při tolerancích v řádu stovek milimetrů nebo při montáži součástí umístěných v náhodných pozicích bude nyní možné a rentabilní používat roboty pro plně automatizovanou výrobu. Kvalita výroby bude rovněž vyšší při nižších škodách v průběhu výroby.
Robot s funkcí regulace síly je vybaven dotykovými snímači a může manipulovat se součástkami jako člověk, např. prohledávat podle předdefinované šablony a tlačit s použitím pouze malé kontaktní síly, dokud součástka nezapadne do správné polohy. To šetří náklady na instalaci a programování díky snazšímu programování a kratší průměrné době procesního cyklu.
FC montáž s regulací síly se může rovněž použít pro zkoušky výrobků, kdy je cílem vyvinutí určité síly nebo momentu pro simulaci běžného používání. Typické testovací vzorky jsou sedadla, volanty, spínače, točítka, páky, zásuvky, lůžka atd. Zkoušky se provádějí bez nadměrného zatěžování podle přesně definovaného zkušebního postupu.