Die Verfahrachse IRBT 4004 erweitert die Bewegungsmöglichkeiten des IRB 4400 und des IRB 4600 um einen zusätzlichen Freiheitsgrad. Da die Verfahrachse modular aufgebaut ist, ist sie äußerst flexibel und jederzeit um ein oder mehrere Module erweiterbar. Die IRBT 4004 verfügt standardmäßig über eine Schutzausrüstung. Sämtliche Anschlüsse befinden sich unter einem Abdeckblech.
Der Verfahrschlitten ist an die Grundfläche des Roboters angepasst. Die IRBT 4004 lässt sich leicht an unebene Untergründe anpassen.