Die Verfahrachse IRBT 7004 erweitert die Bewegungsmöglichkeiten des IRB 7600 um einen zusätzlichen Freiheitsgrad. Da die Verfahrachse modular aufgebaut ist, ist sie äußerst flexibel und jederzeit um ein oder mehrere Module erweiterbar. Die IRBT 7004 verfügt standardmäßig über eine Schutzausrüstung. Sämtliche Anschlüsse befinden sich unter einem Abdeckblech.
Der Verfahrschlitten ist an die Grundfläche des Roboters angepasst. Die IRBT 7004 lässt sich leicht an unebene Untergründe anpassen.