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机器人控制器

ABB工业机器人控制器拥有卓越的运动控制功能,可快速集成附加硬件。IRC5是ABB第五代机器人控制器,融合TrueMove、QuickMove等运动控制技术,对提升机器人性能,包括精度、速度、节拍时间、可编程性、外轴设备同步能力等,具有至关重要的作用。其他特性还包括配备触摸屏和操纵杆编程功能的FlexPendant示教器、灵活的RAPID编程语言及强大的通信能力。

RobotWare是控制器的核心,所含选购插件可为机器人用户提供一系列丰富系统功能,如多任务并行、对机器人传输文件信息、外部系统通信、先进运动任务等等。

SafeMove问世是工业机器人摆脱原有束缚迈出的关键性一步,也为人机协作的实现奠定了基础。SafeMove依照国际安全标准开发并通过相关测试,是一种基于电子/软件控制技术的解决方案,能严格确保机器人运动的安全性和可预测性。

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