1. 数字化机器人产品与服务
机器人产品的设计环节采用不同的数字模型,比如刚度,强度,疲劳与寿命,尺寸精度等模型,进行产品的数字化描述。在数字化描述的基础上进行产品的优化设计从而得到最优设计的产品。以此为基础,在产品的使用环节,通过不同的传感,采集产品数字化模型所需的关键参数,通过对产品数字化模型的评估,产品使用情况的评估,给出产品使用的状态描述和预测,进而能提出产品使用的优化改进措施。
2. 数字化机器人应用
建立机器人自动化系统的数字模型,比如生产节拍,机器人运动状态评估,良品率等的模型。在生产过程中对不同模型的关键参数进行采样,进而通过机器人自动化系统的工作状态进行评估,调整,优化等,实现机器人自动化系统的实时优化控制。
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