机器人指挥音乐时，必须实现肘部、前臂和手腕之间的充分协调，清晰地区分强拍和弱拍。YuMi的表演主要分为两步：
☞ 首先，机器人通过“引导式编程”仔细地捕捉、模仿并记下Columbini的动作；
☞ 然后，ABB的RobotStudio软件对动作进行微调，使所有动作与音乐同步。
YuMi的设计是为了满足消费电子产品行业对柔性生产和灵活制造的需求，它同样可以被应用于小件装配环境之中，而这正是得益于其精巧的双臂设计、多功能智能双手、通用小件进料器、基于机器视觉的部件定位、引导式编程、以及一流的精密运动控制。
机器人与艺术，不止于此
人们很早就开始探索如何让机器人演奏音乐。目前，机器人有超强的记忆力、有灵活的双臂，可以准确地记住并按照乐谱指挥和演奏。
Columbini期待，未来机器人能够独立指挥乐队，自行理解乐谱、剧本和艺术表现形式，并指导乐队排练。显然，作为人类的好朋友，YuMi已经成功迈出了第一步！