Robotsäkerhet – dagens krav och kommande
En robotcell är en komplex produktionsenhet och det krävs stor omsorg när skyddssystemet skall planeras. Sedan 2006 finns en standard, EN ISO 10218-1, med krav på själva industriroboten och under 2011 kom EN ISO 10218-2 med krav på robotsystem/robotcell. Tillsammans ger dessa två standarder tekniska krav för att designa säkra industrirobotar och robotceller inklusive skyddssystemet. Dessa standarder är harmoniserade mot maskindirektivet och ger en bra grund att stå på. En standard är dock ingen handbok. I vår utbildning om robotsäkerhet ger vi dig kunskap om de viktigaste kraven, bakgrunden till dem och vägledning i tolkningar av kraven.
Båda standarderna har under några år varit under revision och publikation av dem väntas tidigast i mitten av 2024. Kommande nyheter och ändringar enligt de nya utgåvorna kommer att tas upp på kursen.
Du kommer även att få information om den kommande tekniska specifikationen ISO/TS 15066 – krav på robotar som ska kunna användas i collaborative operation.
Krav på industriroboten
Standard EN ISO 10218-1
- Säker områdesbegränsning
- Trelägesdon
- Hastighetsbegränsningar och deras säkerhetsnivåer
- Säkerhet i styrsystemet – skyddsfunktioner enligt EN ISO 13849-1/EN 62061
- Stoppsträckor/stopptider
- Krav på roboten vid användning i collaborative operation
- Manualen
- Krav på robotsystemet/robotcellen
- Ändringar och tillägg enligt kommande reviderad EN ISO 10218-1
Standard EN ISO 10218-2
- Skyddsavstånd för skydd och skyddsanordning
- Skyddsanordningar
- Krav och lösningar för in- och uttransport av material till robotcell
- Säkerhet i styrsystemet – skyddsfunktioner enligt EN ISO 13849-1/EN 62061
- Krav för att förhindra att person blir kvar i riskområdet
- Krav på robotcellen vid collaborative operation
- Manualen
- Krav på collaborative robots
- Ändringar och tillägg enligt kommande reviderad EN ISO 10218-2
ISO/TS 15066
- Framtidens robotar
- Tekniska krav för att skydda människan vid nära samarbete med robot – collaborative operation
- Förberedelser
- För att kunna arbeta enligt standarden eller kunna ställa rätt krav vid inköp av robotceller är det en nödvändighet att ha tillgång till standarderna:
EN ISO 10218-1 Robotar och robotutrustning - Säkerhetskrav för industrirobotar - Del 1: Robotar (ISO 10218-1:2011 )
EN ISO 10218-2 Robotar och robotutrustning - Säkerhetskrav för industrirobotar - Del 2: Robotsystem och integration (ISO 10218-2:2011)
Det är en god idé att redan innan utbildningen skaffa standarderna och bekanta sig med innehållet. Kontakta SIS, www.sis.se.
Robotintegratörer, robotprogrammerare, projektledare och tekniska chefer.
Personer med ansvar att investera i nya robotceller (för att kunna ställa rätt krav)
Arbetsmiljöingenjörer
Inga speciella förkunskaper krävs. Det är dock en fördel att ha grundläggande kunskap om maskindirektivet
1 dag, kl 8.30-16.00
Kostnaden är 3850 kr per person. Kursmaterial ingår.
Sista anmälningsdag är 3 dagar före aktuell kursvecka. Efter sista anmälningsdag räknas anmälan som bindande. Vid avanmälan efter sista anmälningsdag debiteras halva kursavgiften och om ingen avanmälan sker debiteras hela kursavgiften. Vi reserverar oss för att kurser kan komma att ställas in vid för få antal anmälda eller på grund av Covid-restriktioner.
Anette WesterOdbratt
Standardisation and Certification Manager
ABB Electrification Sweden AB