Tutturulmuş bağlantı elemanları

Makine Direktifi, korumalar çıkarılsa bile sabit korumaların, korumalara veya makinelere bağlı kalmasını gerektirir. Aslında, bu gereksinim, yalnızca, bakım için çıkarılması gereken koruma parçaları ile ilgilidir ve bir çit sisteminin tüm bölümlerine uygulanmamalıdır. Bu metinde, gereksinimlerin nasıl yorumlanacağı açıklanmaktadır.

2006/42/EC sayılı Makine Direktifi, sabit korumalara ilişkin bir gereklilik içermektedir ve bu da bazı soruları gündeme getirmiştir. Gereksinimde denmektedir ki:

1.4.2.1. Sabit korumalar
Sabit korumalar sadece aletle açılabilen veya çıkarılabilen sistemlerle sabitlenmelidir.
Sabitleme sistemleri, korumalar kaldırıldığında korumalara veya makineye bağlı kalmalıdır.
Mümkünse, korumalar, teçhizatları olmadan yerinde sabit durmayan tipte olmalıdırlar.

Direktifin soruları gündeme getirdiği kısım, sabitleme sistemlerinin, korumalar kaldırıldığında korumaya veya makineye bağlı kalması gerektiğini belirten gerekliliktir. İlk bakışta, gereksinim tüm korumalara göre yorumlanabilir. Ancak temel fikir şudur: örneğin bakım için koruma çıkarıldığında bağlantı elemanları kaybolmayacaktır; bu nedenle, bir veya birden fazla bağlantı elemanı kaybolduğu veya değiştirilmediği için korumanın kısmi olarak değişmesii daha az olasıdır.

Yapılması gereken tüm çalışma anlarını öğrenmek için makine üreticisi tarafından bir risk analizi yapılmalıdır. Sabit bir korumanın sökülüp değiştirilmesinin gerekliliği öngörülüyorsa bu, korumaya veya makineye bağlı bağlantı elemanlarının kullanılması için bir zemin olabilir. EN 953 + A1 standardı, makinelerin güvenliği. Korumalar. Sabit ve hareketli korumaların (Makine Direktifine göre revize edilen) tasarımı ve inşası için genel şartlar bu gereksinimi verir:

7.2 Tutturulmuş bağlantı elemanları
Sabit muhafazanın sökülmesinin öngörüldüğü (örneğin bakım) durumlarda, bağlantı elemanları korumaya veya makineye bağlı kalmalıdır..

Korumanın kaldırılacağı öngörüldüğünde, bağlantı elemanlarının korumaya veya makineye bağlı kalacağı vurgulanmaktadır.

Makine Direktifinin uygulanmasına ilişkin kılavuzda, Tutturulmuş bağlantı elemanlarına ilişkin gereklilik hakkında daha fazla açıklama bulabilirsiniz:

...
Bu şartın uygulanması, üreticinin ilgili riski
değerlendirmesine bağlıdır. Gereksinim, kullanıcı tarafından çıkarıldığında teçhizatının kaybolma riski olan
tüm sabit korumalar için geçerlidir; örneğin: kullanım yerinde gerçekleştirilen rutin temizlik,
ayar veya bakım işlemleri sırasında çıkarılabilecek
sabit korumalar. Bu gereklilik, sadece sökülmekle
yükümlü olan sabit korumalar için geçerli değildir, örneğin, makineler
tamamen elden geçirildiğinde, büyük onarımlara tabi tutulur
veya başka bir siteye transfer için sökülür.
...

Bu daha da açık olarak belirtmektedir ki bu gereksinim, temizlik veya bakım sırasında çıkarılması gereken korumalar için geçerlidir. Gereksinim, baştan aşağı revizyon veya büyük onarımlar için çıkarılan korumalar da geçerli değildir.

Peki ya korumaların düzenli olarak çıkarılması gerekiyorsa? Montajı ve sökülmesi gereken sabit bir korumanın bulunması yeterli mi? Makine Direktifi, hareketli şanzıman parçalarına ilişkin bu şartı verir:

1.3.8.1 Hareketli şanzıman parçaları
...
Sık erişimin öngörüldüğü yerlerde ara kilitli hareketli korumalar kullanılmalıdır.

Eğer bir korumanın düzenli olarak çıkarılması gerekiyorsa, hareketli parçaların ve diğer kaynakların sürekli erişilebilir olma riski artar. Bu risk, elbette, makinenin tüm hareketli parçaları için aynıdır ve sadece şanzıman parçalarıyla ilgili değildir.

Özet
Eğer risk analizi, sabit muhafazanın monte edilmesi ve sökülmesi (örneğin bakım, temizlik vb. için) gerektiren bir çalışma öne sürerse, bağlantı elemanları korumaya veya makineye bağlı kalacaktır. Bu çalışma anı sıkça ortaya çıkarsa (makine üreticisi neyin “sık” olduğunu belirler) bunun yerine ara kilitlemeli hareketli bir koruyucu kullanılmalıdır. Son söz edilen çözüm, iş sık sık meydana gelmese bile, kesinlikle daha güvenli ve daha iyi bir çözümdür. Bağlantı parçaları korumanın üzerine takılmış olsa bile, kolaylık sağlamak için korumanın tekrar bir araya getirilmemesi hususunda önemli bir risk vardır. Bu, bunu destekleyen Makine Direktifinin başka bir bölümünün özüdür:

1.4 Koruma ve koruyucu cihazların gerekli özellikleri
1.4.1. Genel gereksinimler
Koruma ve koruyucu cihazları:
...
– kolay bypasslanmamalı veya devre dışı bırakılamamalıdır,
...
– sadece işin yapılacağı alana erişimi kısıtlayarak ve mümkünse korumayı çıkarmaya veya koruyucu cihazın devre dışı bırakılmasına ihtiyaç duymadan araçların kurulumu ve/veya değişiminde ve bakımında temel işlerin yapılmasına izin vermelidir.
...

Bu nedenle, tutturulmuş bağlantı elemanlarının gerekliliği, yalnızca planlanan işler sırasında monte edilmesi ve sökülmesi gereken korumalar için geçerlidir. Ancak, bu durumlarda dahi ara kilitlemeli hareketli koruma kullanmayı göz önünde bulundurmanız gerekir. Yukarıdaki özetin ikinci bölümünde, Makine Direktifi ayrıca bakım sırasında çıkarılması gereken bir koruyucu seçmemeniz gerektiğini belirtir.

ABB, geleneksel netlock'lara sahip çit sistemleri ve de ağ ve ara kilitlenebilir hareketli korumalara bağlı kalan netlock'lar sunabilir. Rehberliğe ihtiyacınız varsa, lütfen bizimle iletişime geçin.

Kontrol sistemlerinde güvenlik

Pratikte çalışan ve yeterli güvenlik sağlayan bir koruma sistemi kurmak, çeşitli alanlarda uzmanlık gerektirir. Yeterli güvenilirlik sağladıklarından emin olmak için koruma sitemindeki güvenlik fonksiyonlarının tasarımı önemli bir bileşendir. Bu konuda yardımcı olmak üzere EN ISO 13849-1 standardı gibi standartlar vardır.

Güvenlik mesafesi

Güvenlik mesafesi, bir ışık perdesi ve tehlikeli alan arasındaki minimum mesafedir. Güvenlik mesafesi, bir kişinin tehlikeli bir makine parçasına makine hareketi durmadan önce erişememesini garanti edecektir. Bu, EN ISO 13855’teki (daha önce EN 999) formül ile hesaplanır. Güvenlik El Kitabında ışık perdeleri ve ışık demetleri için güvenlik mesafesinin nasıl hesaplanacağını açıklıyoruz.

SISTEMA

Performans seviyesini (PL) belirlemek ve teknik dokümantasyonu oluşturmak için bir araç.

EN ISO 13849-1 standardı, hesaplamaları gerektirir. Bunu yönetilebilir bir şekilde yapmak adına bir yazılım aracı mükemmel yardım sağlar. Bunun için yaygın olarak kullanılan bir yazılım aracı, Almanya'da IFA (İş Güvenliği ve Sağlığı Enstitüsü) tarafından geliştirilen SISTEMA'dır. SISTEMA ile güvenlik fonksiyonlarını "inşa etmek", onları doğrulamak ve gerekli teknik dokümantasyonu üretmek mümkündür. Araç ücretsizdir ve IFA web sitesinden indirilebilir.

SISTEMA'nın tek dezavantajı sadece EN ISO 13849-1'i desteklemesidir. IEC 62061'e uymanız gerekiyorsa, bunun yerine FSDT'yi kullanmanızı öneririz (yukarıdaki bağlantıya bakınız).

SISTEMA ile akılcı bir şekilde çalışmak için ürünlerimizin indirilebilmesi için bir kütüphane geliştirdik. Kütüphane, VDMA 66413 olarak adlandırılan standart bir formatta. Amaç, tüm güvenlik ürünleri üreticilerinin fonksiyonel güvenlik verilerini aynı şekilde sunmalarıdır.

Fonksiyonel güvenlik tasarım aracı - FSDT-01

FSDT, güvenlik fonksiyonlarının PL ve SIL'ini belirlemek ve teknik dokümantasyon oluşturmak için bir ABB yazılımıdır.
Araç, güvenlik fonksiyonunun tasarım, doğrulama ve dokümantasyon sürecini basitleştirmeye yardımcı olur. Avrupa Makine Direktifi ve EN ISO 13849-1 ve IEC 62061 gerekliliklerine uyumluluğu desteklemektedir.

FSDT'nin ürünlerimiz ile kullanımını kolaylaştırmak için tüm güvenlik ürünlerimizi içeren bir kütüphane oluşturduk. Kütüphanede ürünlerimiz için tüm fonksiyonel güvenlik verileri (örn. PL, SIL, PFHd, Kategori) saklanmıştır ve istediğiniz ürünleri kolayca seçebilir ve FSDT'nin sizin için hesapladığı güvenlik fonksiyonlarını oluşturabilirsiniz. Kütüphane VDMA 66143 formatındadır, yani işlevsel güvenlik hesaplaması için çoğu yazılım ile uyumludur.

FSDT'yi satın almak için lütfen yerel ABB temsilciniz ile iletişime geçin.
VDMA kütüphanemiz ve FSDT hakkında daha fazla bilgi aşağıdaki linklerde bulunabilir.

FSDT web sayfası
ABB Jokab Safety library.zip

EN ISO 14119, korumalarla bağlantılı ara kilitleme cihazları için tek uyumlaştırılmış standart

Mayıs 2015'ten itibaren, EN ISO 14119, korumalarla ilişkili ara kilitleme cihazları için tek uyumlaştırılmış standart haline geldi. EN 1088 artık kullanılmıyor.

Devamını oku...

Endüstriyel robot hücreleri için sınırlayıcı cihazlar

EN ISO 10218-1 ve -2 standartları (Makine Direktifine uyumlaştırılmış standartlar), endüstriyel robotun alanını güvenli bir şekilde nasıl sınırlayacağına dair gereksinimleri verir. 

Devamını oku...

Soru: Bir makinenin sıfırlanması ve çalıştırılması için bir HMI kullanılmasına izin verilir mi?

Cevap: Bir makinenin sıfırlanması için ayrı bir buton kullanmanızı ve bu amaçla bir HMI kullanmamanızı öneririz. Başlangıç fonksiyonu için bir HMI kullanmada sorun yoktur. Bunun arkasındaki mantık aşağıdaki linkte açıklanmıştır.

Devamını oku...