单机版 Pluto 是独立单元，因此适用于无需与其它 Pluto 单元或网关进行通讯的小型系统。
- Pluto A20
- Pluto B20
- Pluto B22
- Pluto B46
带总线的 Pluto ，其功能与单机版的相同，但增加了Pluto安全总线。
带模拟量输入的 Pluto ，其功能与带总线的pluto相同，但有些输入既可用作普通的安全输入，也可用作安全模拟量输入。
除了模拟量输入，此类 Pluto 还具有一些输入。这些输入可配置成计数器输入，用于增量编码器、光编码器和行程开关等。
Pluto O2 是一种安全输出模块。当需要更多安全输出时，可用于扩展安全系统。每个 Pluto O2 都可以提供两个独立的安全输出，每个输出带 3 个触点，这样无需再附加额外的扩展继电器。
- Pluto AS-i
- Pluto B42 AS-i
Pluto AS-i 模块是根据 AS-i 安全概念设计的一款安全 PLC，其所有安全元件均连接到一条电缆上。Pluto AS-i 的功能与标准 Pluto 相同，但除了 Pluto 总线，它还带有 AS-i 总线接口。Pluto AS-i 可用作 AS-i 总线的安全监视器，或同时用作主站和安全监视器。Pluto AS-i 也可用作 I/O 控制器。