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在需要确保操作人员必须处于危险区域之外且必须防止其进入时，可以使用双手控制单元。 传统的JSTD20双手控制单元采用焊接钢防护罩。两个操作按钮为人手提供保护。要起动并运行机器，必须同时激活这两个按钮。如果释放一个或两个按钮，就会给机器发出停止信号。
双手控制单元（不带急停按钮）
双手控制单元（带急停按钮）
仅外壳，无按钮