Стремясь удовлетворить растущий спрос на коллаборативных роботов (коботов), обладающих высокой грузоподъемностью и способных повысить производительность и гибкость производства, ABB расширяет портфель коллаборативных роботов и представляет нового 6-осевого кобота GoFa™ или CRB 15000 (CRB – сокр. от Collaborative Robot).
Разработанный для безопасной непрерывной работы вместе с людьми и очень простой в установке и использовании GoFa поможет предприятиям автоматизировать процессы, связанные с работой с более тяжелыми грузами и задачами, требующими большего радиуса действия. Он поможет работникам с выполнением повторяющихся и эргономически сложных задач.
У GoFa лучшие в своем классе радиус действия – 950 мм и скорость – до 2,2 м/с. Этот кобот – эффективное решение для выполнения задач в самых разных сферах, включая погрузочно-разгрузочные работы, обслуживание оборудования, сборку компонентов, упаковку и контроль, а также автоматизацию работы лабораторий.
Функции GoFa позволяет задействовать этого компактного кобота в задачах, требующих совместной работы с людьми, без дополнительных затрат на установку физических барьеров или заборов. Тем самым, робот и человек получают возможность постоянно использовать одно и то же рабочее пространство и совместно выполнять одни и те же задачи без влияния на скорость и безопасность их выполнения. Все это позволяет создать максимальный уровень гибкости процесса и эффективности.
GoFa оснащен умными датчиками момента и положения, которые интегрированы в каждое из шести его сочленений. За счет этого у кобота превосходные характеристики производительности и ограничения усилий. Такая конструкция сочленений помогает исключить риск нанесения травм рабочим: датчики отслеживают любой неожиданный контакт манипулятора с человеком и останавливают кобота за миллисекунды.
GoFa и SWIFTI™, новая коллаборативная версия промышленного робота IRB 1100 от ABB, доступны для заказа с 24 февраля 2021 года. Это новое поколение коботов от ABB дополняет линейку YuMi® с одним и двумя манипуляторами. Таким образом, ABB создает лидирующую в отрасли линейку коботов для решения задач с грузоподъемностью от менее 0,5 до 5 кг.
«Наш новый кобот GoFa основан на успехе семейства YuMi от ABB, которое помогает предприятиям безопасно автоматизировать ключевые задачи с момента запуска YuMi в 2015 году. Отличаясь более высокой полезной нагрузкой, лучшими в своем классе радиусом действия и скоростью, GoFa меняет правила игры для коллаборативной робототехники. Это решение значительно расширяет потенциал применения коботов во всем мире, которые помогают безопасно и безошибочно выполнять новые виды задач и применяются в новых сферах деятельности», – отметила Энди Чжан (Andie Zhang), глобальный менеджер по продуктам коллаборативных роботов подразделения «Робототехника» компании ABB.
GoFa, название которого произносится как "go-fa", призван помочь компаниям с помощью роботов «идти дальше и делать больше» (в англ. – go far, go further). Грузоподъемность GoFa на 4,5 кг больше, чем у YuMi, тем самым он открывает возможности как для новых, так и для опытных пользователей, от малых и средних предприятий до крупных компаний. Кобот позволяет легко автоматизировать процесс без глубоких навыков в программировании или предварительного обучения.
Пользователи могут легко запрограммировать GoFa с помощью обучения через проведение по точкам траектории и нового программного обеспечения Wizard Easy Programming от ABB. Wizard, в основе которого использование простых графических блоков, упрощает неспециалистам автоматизацию задач. Блоки представляют собой такие действия, как «переместиться к месту», «взять объект» и «повторить задачу». Благодаря им легко и интуитивно понятно выстроить цепочку простых действий, которые затем выполнит робот.
«Благодаря простым в использовании цифровым инструментам, интегрированным функциям безопасности и более высокой грузоподъемности наши новые коботы представляют собой будущее совместной работы людей и роботов. Это следующее поколение коботов позволит еще большему количеству предприятий автоматизировать повторяющиеся, рутинные и опасные процессы, повысить производительность и гибкость, предоставив сотрудникам возможность выполнять больше действий с добавленной стоимостью», – добавила Энди Чжан.
Каждая установка кобота ABB включает стартовый пакет сервисов, с помощью которого на платформе ABB Ability™ ведется мониторинг состояния и проводится диагностика, а также бесплатный доступ в течение первых шести месяцев по горячей линии к технической поддержке экспертов ABB, охватывающей все отрасли.
Ключевые характеристики CRB 1500
- Грузоподъемность – 5 кг, радиус действия – 950 мм.
- Максимальная скорость в точке инструмента – до 2,2 м/с (точная безопасная скорость совместной работы может быть ниже, так как она будет зависеть от конкретной задачи, инструментов, грузоподъемности и т. д. Пользователи могут найти рекомендации в приложении SafeMove Configurator. Пользователи всегда должны проводить оценку рисков при выполнении задачи).
- Компактность, малый вес манипулятора и возможность установки в любом положении (настенный и напольный монтаж и т. п.).
- Шесть рабочих осей.
- Стандартный фланец на шестой оси.
- Этикетка Cobot и бело-серая цветовая схема.
- В конструкцию всех шести сочленений GoFa интегрированы датчики момента и положения, обеспечивающие превосходные характеристики производительности и ограничения усилия и гарантирующие безопасность человека при его контакте с коботом.
- Световой индикатор состояния взаимодействия для демонстрации статуса кобота – белый (режим ожидания), зеленый (режим работы), желтый (режим программирования) и красный (режим остановки).
- Приложение SafeMove Configurator на пульте
- Работа на контроллере OmniCore™ с лучшими в своем классе функциями контроля движений.
- Встроенные функции безопасности сертифицированы по PL d. Сертификат безопасности PL d Cat
- Степень защиты IP54.
- Простота использования: быстрая калибровка и настройка.
- Простота использования: программа Wizard Easy Programming.
- Простота использования: обучение через проведение по точкам траектории.
- Простота использования: интерфейс управления Arm-Side Interface (ASI) на 6-й оси.
1. Дизайн и разработка
Один из ключевых элементов успешного внедрения коллаборативных роботов – их простая для взаимодействия, стильная, компактная и легкая конструкция. Поэтому кобота легко перемещать и применять, когда и где это необходимо, обеспечивая непрерывность процесса при его краткосрочных изменениях и автоматизируя выполнение задачи, пока сотрудник болеет или находится в отпуске.
GoFa отличается малым весом в 27 кг, возможностью монтажа в любом положении, а площадь необходимая для его установки составляет всего 165 мм2. Поэтому пользователи GoFa, как и YuMi с одним и двумя манипуляторам, могут воспользоваться преимуществами изящного, компактного и портативного кобота. Он позволяет гибко подходить к вопросу автоматизации, внедряя ее в том месте, где она нужна.
Еще одна ключевая особенность GoFa – радиус действия в 950 мм. По этому показателю робот ABB превосходит других коботы грузоподъемностью 5 кг примерно на 12%. У GoFa радиус действия на 70% больше, чем у однорукого робота YuMi от ABB. За счет этого новый кобот может поднимать и перемещать грузы на большие расстояния, становясь эффективным решением для множества задач, от обслуживания машин и погрузочно-разгрузочных работ до фасовки и упаковки. Благодаря способности точно захватывать, перемещать и размещать объекты на больших расстояниях, чем другие роботы этого класса, GoFa может помочь сократить количество коботов, необходимых в одном рабочем пространстве.
«В основе конструкции GoFa – минимизация занимаемой площади и веса в сочетании с максимальной скоростью и радиусом для высочайшего уровня гибкости. Наша цель – создать дополнительную ценность помимо той, которой можно достичь с помощью других доступных на рынке решений для совместной работы с тем же диапазоном полезной нагрузки, – отметила Энди Чжан. – Портативность и простота использования GoFa означает, что заказчики смогут работать со своим коботом в течение нескольких минут после установки. Даже начинающим пользователям будет комфортно с его настройкой и эксплуатацией. Кобот предлагает беспрецедентную степень сотрудничества, которая повышает производительность и эффективность, а также, в конечном итоге конкурентоспособность предприятия».
GoFa разработан для работы с линейкой контроллеров ABB OmniCore, которые отличаются высоким уровнем гибкости, производительностью и широкими возможностями подключения. По сравнению с предыдущими контроллерами роботов OmniCore на 50% компактнее, он – лучший в своем классе по управлению движением и точности траектории. OmniCore можно легко интегрировать с новейшими технологиями цифрового производства, включая широкий спектр полевых шин, передовые системы технического зрения и управление усилием.
Внешнее оформление GoFa отличается той же характерной бело-серой цветовой схемой, что и другие новые коллаборативные роботы ABB, а также новым значком обозначения кобота ABB, который представляет собой стилизованное изображение совместной работы робота и руки человека.
2. Скорость и производительность
Обладая увеличенной грузоподъемностью до 5 кг, GoFa дополняет роботов YuMi с одним и двумя манипуляторами. Встроенные в каждое из шести сочленений датчики момента и положения являются ключевыми элементами его конструкции, нацеленной на совместную работу.
GoFa способен работать со скоростью до 2,2 м/с*, быстрее, чем другие коботы в своем классе. За счет этого он выполняет больше операций за установленный период, чем коботы других производителей, и может стать идеальным решением для задач по сборке, комплектации и упаковке в том случае, когда необходимо быстро и точно переместить продукцию.
«У GoFa высокая точность и скорость работы, грузоподъемность в 5 кг и компактность сочетаются с простой настройкой и программированием. Его можно быстро и легко задействовать, чтобы устранить пробелы на производстве в любом месте и в то время, когда это необходимо, – добавила Энди Чжан. – С помощью кобота пользователи любого размера, от малого и среднего бизнеса до крупных компаний, получают гибкость, с помощью которой они могут быстро адаптироваться к меняющимся обстоятельствам и мгновенно реагировать на меняющийся спрос заказчиков без задержек, связанных с необходимостью оперативного поиска дополнительного персонала».
*Точная безопасная скорость совместной работы может быть ниже, так как она зависит от конкретной задачи, инструментов, грузоподъемности и т. д. Пользователи могут найти рекомендации в приложении SafeMove Configurator. Пользователи всегда должны проводить оценку рисков при выполнении задачи.
3. В основе – безопасность
Робот считается коллаборативным, если он оснащен необходимыми функциями безопасности, предотвращающими травмы оператора-человека. Важную роль в этом вопросе играет скорость работы робота, его общая масса, грузоподъемность, а также его способность быстро останавливаться. Благодаря наличию передовых умных сочленений GoFa отвечает такому требованию, автоматически останавливаясь при контакте с человеком или другим роботом. Сочленения GoFa выполнены из алюминия и пластика, у них округлая форма и нет мест, где человек мог бы защемить конечности.
Еще одна функция безопасности – это доступность визуального конфигуратора безопасности на пульте FlexPendant кобота GoFa. Технология SafeMove разработана для того, чтобы даже начинающие пользователи могли безопасно настроить робота. С ее помощью пользователи легко настроят GoFa, избежав таких проблем, как зажимы, которые могут повлиять на безопасную работу робота. У GoFa также есть световой индикатор состояния взаимодействия, он меняет цвет между белым, зеленым, желтым и красным в зависимости от рабочего состояния GoFa. С помощью этого индикатора пользователи легко и быстро определяют, в каком состояние находится кобот: в режиме ожидания, программирования, работы или остановки.
«В конечном счете самый верный тест любого коллаборативного робота – это то, насколько комфортно и безопасно люди чувствуют себя, работая вместе с ним. Поэтому дизайн коллаборативного робота должен быть простым во взаимодействии и обеспечивать высочайший уровень уверенности в том, что были приняты все меры для защиты рабочих от травм, – отметила Энди Чжан. – На основе нашего пятилетнего опыта работы с YuMi мы знаем, что люди чувствуют себя в безопасности, работая вместе с ним. Как и в случае с нашими роботами YuMi, мы разработали GoFa, ориентируясь на пользователя. Чтобы исключить риск причинения вреда в случае контакта, мы реализовали комплекс решений технологической и физической безопасности, а также предусмотрели такие функции, за счет которых наши новые коботы невероятно просты в использовании».
4. Простота использования
В основе дизайна GoFa – простота использования. Реализованные в нем функции помогут настроить и управлять коботом даже тем, у кого нет предварительных знаний или опыта использования роботов.
Программируя кобота обучением через проведение по точкам траектории, пользователи могут взяться за манипулятор в любом месте, перемещать GoFa в различные положения и, тем самым, создавать индивидуальную программу. Каждая позиция кобота затем фиксируется с помощью интерфейса управления ASI с настраиваемыми пользователем кнопками и световым кольцом, расположенными на манипуляторе. Программируя робота обучением, пользователь с помощью кнопок фиксирует положение манипулятора. Таким образом оператор может программировать GoFa, не отрывая рук от робота.
Программирование обучением через проведение по точкам траектории предназначено для использования с программным обеспечением простого программирования ABB Wizard Easy Programming. С помощью программного обеспечения ABB Wizard Easy Programming, выпущенного для коллаборативного робота YuMi и промышленного робота IRB 1100 от ABB, можно создавать программы для GoFa за считанные минуты. С Wizard процесс программирования сводится к простому перетаскиванию нужных блоков на экран пульта ABB FlexPendant, при этом пользователь может сразу увидеть результаты и при необходимости скорректировать действия кобота. Связывая эти блоки вместе, можно создавать целые программы без какого-либо знания языков программирования роботов. Более опытные пользователи могут продолжать программировать на языке программирования RAPID и перемещать манипулятор джойстиком пульта ABB FlexPendant.
«Чем проще установка и эксплуатация роботов, тем больше секторов и предприятий получат от этого выгоду. С функциями, обеспечивающими простое использование робота, в том числе с программированием через обучение с помощью интерфейса управления на манипуляторе, нашей программой Wizard Easy Programming с технологией drag-and-drop, заказчики смогут начать управлять своим коботом GoFa в течение нескольких минут после установки без специального обучения или навыков программирования, – сказала Энди Чжан. – Если вы умеете пользоваться iPad, вы сможете легко запрограммировать одного из наших новых коботов».
Для выполнения определенных задач компаний с более специализированными потребностями в программировании можно также создать новые блоки кода в Wizard. Это реализуется с помощью бесплатной программы ABB Skill Creator, которая позволяет конвертировать стандартные процедуры программирования RAPID в блоки Wizard, делая их пригодными для использования непрограммистами. Пользовательские блоки, известные как skills, можно создавать для управления захватами или выполнения действий под определенные задачи, таких как автоматизация работы лаборатории.
Пользователи GoFa смогут также использовать RobotStudio®, программное обеспечение ABB для моделирования и автономного программирования. Это ведущее в отрасли решение на базе ПК для программирования, настройки и виртуального ввода в эксплуатацию перед установкой.
Чтобы помочь пользователям лучше узнать коботов GoFa, компания ABB подготовила серию онлайн-руководств на широкий круг тем, от настройки и программирования до эксплуатации и устранения неполадок. Для получения дополнительной информации на английском языке, пожалуйста, перейдите по ссылке >>>.
5. Линейка коботов
Новый кобот GoFa основан на успехе семейства YuMi от ABB, которое помогает предприятиям безопасно автоматизировать ключевые задачи с момента запуска в 2015 году YuMi, первого в мире по-настоящему коллаборативного робота. Линейка коллаборативных роботов ABB теперь представлена тремя разными семействами – YuMi, GoFa и SWIFTI с вариантами грузоподъемности от менее 0,5 кг до 5 кг. Коботы ABB помогают совместно работать над задачами самого разнообразного диапазона.
