- 實際應用: GoFa™ 協作機器人實現頂級梨密封蠟自動化解決方案
- 關鍵挑戰: 突破人工作業限制，在形狀各異的梨果梗上實現精準一致的蠟封效果。
- 解決方案: 結合 ABB GoFa™ 協作機器人與 Conkreta 視覺技術的智慧產線，每顆水果僅需一秒即可完成精準、潔淨且均勻的蠟封。
在義大利領先的水果合作社 OP Kiwi Sole，農業的未來正在最意想不到的地方展開技術革新:頂級梨品種上的微型蠟封。過去緩慢而精細的手工作業，如今透過義大利新創公司 Conkreta Robotics 設計、由 ABB 協作機器人驅動的智慧 AI 自動化產線，得以在瞬間完成精準塗佈。
系統運用視覺識別每顆梨子及其獨特的果梗形狀，AI 演算法即時計算精確的塗佈軌跡並動態調整，同時線上品質檢測確保每顆水果都達到完美覆蓋。透過整合 GoFa™ 協作機器人與先進點膠技術，OP Kiwi Sole 的產線已進化為智慧全自動系統，為每顆 Angelys 梨施加標誌性蠟封，展現無瑕的一致性。
「藉助 ABB 的 GoFa™ 高性能協作機器人和 Conkreta 的技術，我們成功自動化了一項曾被視為不可能的任務，在確保精準度、一致性和效率的同時，完美保留了最終產品的優雅品質。」OP Kiwi Sole 生產流程經理 Matteo Caraveta
From Challenge to Innovation
每顆梨子都是獨特且脆弱的，果梗的長度、形狀和方向各不相同。自動化這樣的過程需要先進的視覺技術和高精度控制。以 ABB 的 GoFa™ 協作機器人為核心，蠟封過程現在每顆水果只需一秒(依水果類型而定，例如: 甜瓜、梨子、西瓜)，提供手動方法無法達成的精確劑量和均勻覆蓋。
GoFa™ 具備 ±0.02 mm 的重複精度和高達 2.2 m/s 的工具中心點速度，其精準度完美搭配 Conkreta Robotics 的先進塗佈技術，確保潔淨無殘留的塗佈過程，以及每顆水果優雅精緻的表面效果。
「最大的挑戰在於果梗的多變性。藉由 ABB 的 GoFa™ 協作機器人，結合 AI 與視覺系統的整合，我們成功自動化了一項在數年前看似不可能自動化的任務。」Conkreta Robotics 執行長 Alberto Calzoni
ABB GoFa™ 協作機器人憑藉其在速度、追蹤精度方面的卓越性能脫穎而出，搭配透過 ABB RobotStudio® 開發並優化的全新 RAPID® 模組，為產線帶來強大的佇列管理與物件處理效能，使協作機器人能夠在無需複雜程式設計的情況下，識別並揀選不規則物件。
RobotStudio® 作為這項創新的核心引擎，在導入前完成了整條產線的模擬與優化，有效縮短調試時間、降低風險，並確保無縫整合至 OP Kiwi Sole 的生產流程中。
展望未來
對於 OP Kiwi Sole 而言，這項創新僅是起點。AI 驅動的自動化技術已在蠟封這類精密作業中證明其價值，他們計畫將這些解決方案擴展至整體生產流程，形塑農業的未來願景——以科技守護每次收穫。
ABB (ABBN: SIX Swiss Ex) 是全球電氣化和自動化領域的科技領導者，致力實現更永續且資源效率更高的未來。透過結合工程與數位化專長，ABB 協助產業維持高效能運作，同時提升效率、生產力和永續性，進而創造卓越表現。在 ABB，我們稱之為『成就卓越』（Engineered to Outrun）。公司擁有超過140 年的歷史，全球員工人數逾 105,000 人。 www.abb.com
ABB Robotics & Discrete Automation 作為全球機器人與自動化領域的領導廠商之一，為業界唯一擁有完整整合方案的企業 - 透過創值軟體平台整合各項解決方案，產品涵蓋工業機器人、自主移動機器人（AMR）和機器自動化系統。我們致力協助各產業與規模的企業提升營運韌性、生產靈活度和運作效率，從汽車製造、電子產業到物流領域，皆能創造卓越績效。ABB 機器人與離散自動化事業部全力支援客戶轉型至互聯協作的未來智慧工廠，實現精實生產和永續運營，共創美好未來。目前事業部在全球 53 個國家設有超過 100 個營運據點，擁有約 11,000 名員工。go.abb/robotics
OP KIWI SOLE 是一家農業合作社，匯集了義大利約 260 個農場與種植者。最初成立旨在代表拉齊奧(provinces of Latina)和羅馬(Rome)的奇異果生產者，後來將其會員基礎擴展至義大利北部和南部地區。該合作社透過三個主要設施運營，分別位於:
- Sala Bolognese (BO): 梨子、蘋果和李子的儲存與包裝；配備 27 個冷藏庫及一條蠟封產線。
- Santa Maria Codifiume di Argenta (FE): 配備 41 個冷藏庫，用於奇異果、杏桃、桃子和李子。
- Borgo Carso (Latina): 奇異果的儲存與保鮮。
該合作社向義大利國內外的專業合作夥伴和大型零售連鎖店供應高品質、大批量的產品。 opkiwisole.org
