Global site

ABB's website uses cookies. By staying here you are agreeing to our use of cookies. Learn more

Informace pro programátory


Kde naleznu aktuální gsdml soubory?

Aktuální gsdml soubory je možné stáhnout na disku robota. Z důvodu kompatibility a funkčnosti je potřebné, aby se použil gsdml soubor, který je dodán právě s robotem.

Jak nainstalovat jinou verzi RW?

  1. Záložka v RS  Add-Ins/ RobotApps/ RobotWare
     FAQ_1
  2. Vybrat ver.RW podle toho který je potřeba (daný RW se přidá tlačítkem Add  a nebo lze stáhnout odkazem Download file a nainstaluje se do Robot Studia tlačítkem Install packageFAQ_2


Kde dohledat soubory pro PLC?

  1. V IRC5 Controller-u: <SystemName>\PRODUCTS\<RobotWare_xx.xx.xxxx>\utility\service\GSDML\
  2. V instalačním adresáři RobotWare na PC: ...\RobotPackages\RobotWare_RPK_<version>\utility\service\GSDML\
  3. Nejsnazší cesta je přes Robot Studio: záložka Add-Ins, kliknout levým tlačítkem myší na verzi Robot Ware, který je na reálném robotu.

FAQ_3

Vybrat  Open Package Folder/ RobotPackages / RobotWare_RPK_x.xx / utility / service /

Zde jsou uloženy všechny potřebné soubory.FAQ_4

Např. pro sít Profinet jsou v adresáři GSDML soubory pro připojení do sítí Profinet Device a Profinet Anybus.
FAQ_5

              Podle option, které jsou na controller-u se do PLC nainstaluje správný soubor.

Profinet Anybus :
FAQ_6

Profinet Device:

FAQ_7
Po nainstalovaní je pak v PLC na výběr mezi variantou Basic a Energy. Energy varianta se zvolí v případě, že bude controller napojen na sít PROFIenergy.
FAQ_8


Přidání namapovaných signálů

1a) Záložka v RS  Add-Ins, kliknout levým tlačítkem myší na verzi Robot Ware, který je na reálném robotu.
FAQ_9

Vybrat Open Package Folder/ RobotPackages / RobotWare_RPK_x.xx / utility / service / ioconfig / a vybrat typ sítě např./ PROFIBUS / PB_Internal_Anybus.cfg
1b) Nyní se získala cesta k  .cfg souboru, který obsahuje předdefinované DI/ DO signály, kterou zkopírujeme.

FAQ_10

 2) V záložce v RS  Controller/ Configuration / Load parametres
FAQ_11

Vložíme zkopírovanou cestu a vybereme námi hledaný .cfg soubor, nezapomenout na výběr položky „Load Parameters and replace duplicities“.

FAQ_12

3. po načtení předpřipravených signálů je potřeba restartovat controller.
FAQ_13


  • Kontaktujte nás

    Pošlete prosím svůj dotaz a my vás budeme kontaktovat.

    Kontaktujte nás