Global site

ABB's website uses cookies. By staying here you are agreeing to our use of cookies. Learn more

IRB 14050 Single-arm YuMi®

Spojte se s námi

YouTube

Sledujte ABB Robotika

YouTube

Kolaborativní Robot YuMi® s jedním ramenem

Nejnovější přírůstek do rodiny robotů YuMi®

You and me.

Robotický sedmiosý manipulátor YuMi® ‒ rychlý, velmi přesný a přitom kompaktní kolaborativní robot z řady robotů ABB, který lze snadno začlenit do většiny výrobních prostředí.

Po velkém úspěchu dvouramenné varianty Robotu YuMi®, prvního skutečně spolupracujícího robotu na světě, vyvinula společnost ABB další kolaborativní robot, tentokrát ve formě jedné kompaktní robotické paže. 

Univerzální řešení, snadná instalace a použití  

Robot o hmotnosti 9,5 kg je navržen jako kompaktní a lehký. Je možné jej instalovat do libovolné polohy, tedy na podlahu, stěnu, nebo zavěsit. Vysoká flexibilita manipulátoru umožňuje rychlou instalaci do stávajících výrobních linek a průmyslových zařízení. Paže je vyrobena z lehké slitiny hořčíku a skládá se celkově ze sedmi os. To jí umožňuje napodobovat lidské pohyby s větší hbitostí, než jakou mají šestiosé roboty.

Robot je primárně navržen pro velmi přesnou montáž malých dílů. Splňuje požadavky na vysokou flexibilitu procesů využívaných při výrobě elektroniky či spotřebního zboží a obecně v rámci procesů využívaných v malých a středních podnicích.



Snadné programování ručním naváděním (lead-through programming)  

Robot YuMi® využívá stejné intuitivní programovací prostředí jako většina ostatních robotů z rodiny ABB.  Obsluha pomocí uživatelsky orientovaného systému dokáže velmi rychle a jednoduše naučit robot pohyby a pozice. Toto jednoduché programování v kombinaci s flexibilními možnostmi instalace představuje významný faktor, který může výrobcům pomoci nahradit nedostatek zkušených pracovníků a zpřístupnit robotická řešení novým potenciálním uživatelům robotů, zejména v oblasti malých a středních podniků. 

Robot YuMi®  je extrémně univerzální a lze jej využít pro řadu aplikací. Je vhodný například na podávání dílů robotu YuMi® s dvěma pažemi. Nebo ho lze přidat jako další paži v případě složitějších montáží, vyžadujících více jak dvě paže. 

SaveMove2

Pro splnění zvýšených bezpečnostních požadavků kladených specifickými scénáři využití bude mít robotická paže YuMi® alternativně k dispozici také technologii ABB SafeMove 2, jež zaručí této paži stejnou bezpečnost pohybu, jakou mají ostatní průmyslové roboty ABB.

Single-arm YuMi® – IRB 14050 přehled

Základní charakteristika

  • Jmenovité zatížení‒500 g
  • Malé prostorové nároky, pohyb v 7 osách
  • Velmi lehký manipulátor ‒ hmotnost 9,5 kg
  • Možnost upevnění do jakékoliv pozice
  • Integrované svěrky (vakuum, kamery)
  • Bezpečný design, nejlepší ve své třídě
  • Vysoká rychlost a přesnost
  • PL d Cat 3 ochranné a nouzové zastavení

 

Přínosy pro zákazníka

  • Krátké časy cyklů
  • Bez nutnosti bezpečnostních klecí
  • Jednoduché programování naváděním
  • Nižší investice
  • Snazší integrace

Technická data

CAD Modely

Single-arm YuMi® fotogalerie

Loading documents

Single-arm YuMi® otázky a odpovědi


Co je na kooperativní robotické paži YuMi tak speciálního?

  • Díky externímu řídicímu systému má robotická paže YuMi menší zástavbové nároky, a vejde se tak do velmi malých prostorů.
  • Díky nízké hmotnosti a možnosti manipulátor upevnit v jakémkoliv úhlu je tato robotická paže mnohem flexibilnější a hbitější

Čím se robotická paže liší od kolaborativního robota se dvěma pažemi?

  • Robotickou paži YuMi lze upevnit v jakémkoliv úhlu, nabízí tak maximální flexibilitu.
  • Má nízké zástavbové nároky a využívá sedmi osou koncepci, takže může být použita v extrémně stísněných prostorech.
  • Robotická paže YuMi používá externí řídicí systém, který dále navyšuje flexibilitu tohoto robotu při montáži do malých prostor nebo na strop.

K čemu zákazníci využívají robot YuMi s dvěma rameny a k čemu naopak samostatné rameno?

Každý proces je jiný. Pro některý se více hodí robot s dvěma rameny a 14 osami, pro jiný bude lepší samostatné rameno. A v některých případech bude nejvhodnější kombinace obou robotů.


Čím se kolaborativní robot YuMi liší od konkurence?

YuMi je naprosto bezpečný, bezpečnost představovala významný prvek již ve fázi návrhu. Robot tak nepotřebuje kolem sebe žádné bezpečnostní prvky ani ochranné zóny. Je to první skutečně spolupracující robotické řešení.