Die Verfahrachse IRBT 6004 erweitert die Bewegungsmöglichkeiten der Roboter IRB 6620, 6650, und 6700 um einen zusätzlichen Freiheitsgrad. Da die Verfahrachse modular aufgebaut ist, ist sie äußerst flexibel und jederzeit um ein oder mehrere Module erweiterbar. Die IRBT 6004 verfügt standardmäßig über eine Schutzausrüstung. Sämtliche Anschlüsse befinden sich unter einem Abdeckblech.
Der Verfahrschlitten ist an die Grundfläche des Roboters angepasst. Die IRBT 6004 lässt sich leicht an unebene Untergründe anpassen.