Die Hydra-Montagezelle umfasst zwei ABB-Roboter vom Typ 2600 oder 4600, die zusammen an einer Aufgabe arbeiten und diese dank Zusammenarbeit präzise und schneller erledigen können als ein einzelner Roboter. Ausgestattet mit fortschrifttlicher Bildverarbeitungstechnik zur Teileerkennung, Funktionen zur Kraftregelung sowie adaptiven Greifern, ist Hydra präziser als eine menschliche Hand und weist eine vergleichbare Empfindlichkeit auf. Ebenso sind SafeMove2 und MultiMove für Hydra verfügbar.
Einsatzmöglichkeiten
- Greifen, Bereitstellen und Montieren
- Kraft-/ momentengeregelte Montage von z.B. Kolben, Gehäusen, etc.
Paketbestandteile
- Sockel für die Montage von zwei Robotern
- 2x IRB 2600 oder 2x IRB 4600
- Optional erhältlich:
- Integrated Force Control
- Integrated Vision (2D) oder FlexVision (3D)
- SafeMove2
- MultiMove
- Greifer
- Sicherheitssensorik