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Single-arm YuMi®

Das neueste Mitglied der YuMi-Roboterfamilie

Single-arm YuMi ist der bisher agilste und kompakteste kollaborative Roboter von ABB. Er lässt sich problemlos in verschiedenste Produktionsumgebungen integrieren.

Nach dem Erfolg des 2015 vorgestellten Zweiarm-Roboters YuMi, dem weltweit ersten wirklich kollaborativen Roboter, hat ABB eine einarmige Variante entwickelt, um ihr Portfolio an kollaborativen Robotern zu erweitern.

Vielseitige Installationsmöglichkeiten für maximale Flexibilität
Single-arm YuMi ist kompakt und leicht (9,5 kg) und kann in jeder beliebigen Position montiert werden, so zum Beispiel an der Wand, an der Decke oder stehend auf dem Tisch. Die Integration in bestehende Produktionslinien wird dadurch ganz einfach. Der ultraleichte Magnesiumarm hat sieben Achsen und kann sich ähnlich wie ein menschlicher Arm bewegen; so bietet er mehr Beweglichkeit als ein klassischer 6-Achs-Roboter. Der Roboter wurde speziell entwickelt, um die flexiblen Produktionsanforderungen zu erfüllen, die bei der Montage von Kleinteilen in der Elektronikindustrie oder Konsumgüterindustrie erforderlich sind.


 

Intuitive Programmierung mit Lead-Through-Technologie
Single-arm YuMi lässt sich wie YuMi mit der intuitiven Lead-Through-Programmierung einrichten. Dies bedeutet, dass der Bediener dem Roboter handgeführt Bewegungen und Positionen "beibringen" kann. In Kombination mit der Flexibilität des Roboters können Hersteller dank dieser einfachen Programmierung den Fachkräftemangel ausgleichen. Außerdem sinken die Eintrittsbarrieren für kleine und mittlere Unternehmen, die bisher noch keine Roboter einsetzen.

Die YuMi-Roboterfamilie ist äußerst vielseitig und lässt sich in verschiedenen Konfigurationen miteinander kombinieren. Zum Beispiel kann Single-arm YuMi für die Teilezuführung zum zweiarmigen YuMi eingesetzt werden oder aber als Extra-Arm für komplexe Montageaufgaben, die mehr als zwei Roboterarme erfordern.

Optional mit SaveMove2
Um die hohen Sicherheitsanforderungen bei bestimmten Anwendungen zu erfüllen, ist Single-arm YuMi optional mit SafeMove2 verfügbar.

 

 

Merkmale
  • 500 g Traglast
  • Geringe Stellfläche, 7-Achsen
  • Leichtbau-Roboter mit 9,5 kg Eigengewicht
  • Flexible Montage in beliebiger Position 
  • Greifer mit Kamera und Vakuum-Sauger verfügbar
  • Eigensicheres Design
  • Schnell und präzise

Vorteile
  • Kurze Zykluszeiten
  • Kann ohne Schutzeinhausung betrieben werden
  • Einfache Programmierung dank Lead-Through-Technologie
  • Geringer Investitionsbedarf
  • Einfach zu integrieren

 

Weitere Informationen

 

CAD-Daten

 

Bildergalerie

 

Fragen und Antworten zu Single-arm YuMi


Was ist das Besondere an Single-arm YuMi?

  • Dank der externen Steuerung benötigt Single Arm YuMi eine viel geringere Stellfläche und lässt sich hervorragend in enge Produktionsumgebungen integrieren
  • Dank Leichtbauweise und der Möglichkeit zur Montage in jedem beliebigen Winkel, ist Single Arm YuMi extrem flexibel

Worin unterscheidet sich Single-arm YuMi vom zweiarmigen YuMi?

  • Single-arm YuMi lässt sich in jeder beliebigen Position montieren
  • Dank geringer Stellfläche und seiner 7 Achsen lässt sich Single-arm YuMi auch bei begrenztem Platzangebot betreiben.
  • Single-arm YuMi wird über eine externe Steuerung betrieben

Wann verwende ich einen Single-arm YuMi und wann einen zweiarmigen YuMi?

Jede Montageaufgabe ist unterschiedlich: bei einigen ist der Einsatz des Single-arm YuMi empfehlenswert, bei anderen der Einsatz des zweiarmigen YuMi. Wiederum andere Aufgaben erforden den Einsatz beider Roboter im Zusammenspiel..

Worin unterscheidet sich YuMi von anderen Konzepten?

YuMi hat ein inhärent sicheres Design und ist der erste wirklich kollaborative Roboter auf dem Markt. Bei bestimmten Anwendungen kann er ohne weitere Schutzmaßnahmen zusammen mit einem menschlichen Kollegen an einer Aufgabe arbeiten.

 

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