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Technische Daten IRB 6700

 

Ohne LeanID

Roboterversion

Reichweite

Traglast

Schwerpunkt der Nutzlast

Handgelenkdrehmoment

IRB 6700-200

2,60 m

200 kg

300 mm

981 Nm

IRB 6700-155

2,85 m

155 kg

300 mm

927 Nm

IRB 6700-235

2,65 m

235 kg

300 mm

1324 Nm

IRB 6700-205

2,80 m

205 kg

300 mm

1263 Nm

IRB 6700-175

3,05 m

175 kg

300 mm

1179 Nm

IRB 6700-150

3,20 m

150 kg

300 mm

1135 Nm

IRB 6700-300

2,70 m

300 kg

300 mm

1825 Nm

IRB 6700-245

3 m

245 kg

300 mm

1693 Nm

IRB 6700INV-245 2,90 m 245 kg  300 mm  1645 Nm
IRB 6700INV-300 2,60 m  300 kg  300 mm  1825 Nm 
- Alle Versionen können mit zusätzlichen Lasten versehen werden: 50 kg am Oberarm und 250 kg am Rahmen von Achse 1.

Anzahl Achsen

6

Schutzart

IP67 / Standard,
IP67 / Foundry Plus 2

Montageart

Boden, hängend

IRC5-Steuerungsvarianten

Standardsteuerung, Panel Mounted Controller


Mit LeanID

Roboterversion

Reichweite

Traglast

Schwerpunkt der Nutzlast

Handgelenkdrehmoment

IRB 6700-200

2,60 m

175 kg

300 mm

981 Nm

IRB 6700-155

2,85 m

140 kg

300 mm

927 Nm

IRB 6700-235

2,65 m

220 kg

300 mm

1324 Nm

IRB 6700-205

2,80 m

200 kg

300 mm

1263 Nm

IRB 6700-175

3,05 m

155 kg

300 mm

1179 Nm

IRB 6700-150

3,20 m

145 kg

300 mm

1135 Nm

IRB 6700-300

2,70 m

270 kg

300 mm

1825 Nm

IRB 6700-245

3 m

220 kg

300 mm

1693 Nm

IRB 6700INV-245 2,90 m  210 kg  300 mm  1645 Nm 
IRB 6700INV-300  2,60 m  270 kg  300 mm  1825 Nm 
- Alle Versionen können mit zusätzlichen Lasten versehen werden: 50 kg am Oberarm und 250 kg am Rahmen von Achse 1.

Anzahl Achsen

6

Schutzart

IP67 / Standard,
IP67 / Foundry Plus 2

Montageart

Boden, hängend

IRC5-Steuerungsvarianten

Standardsteuerung, Panel Mounted Controller

Leistung

 

IRB 6700-200

IRB 6700-155

IRB 6700-235

IRB 6700-245

IRB 6700-205

Positionswiederholgenauigkeit RP (mm)

0,05

0,08

0,05

0,05

0,05

Bahnwiederholgenauigkeit RT (mm)

0,11

0,09

0,08

0,12

0,08

 

IRB 6700-175

IRB 6700-150

IRB 6700-300

IRB 6700INV-245

IRB 6700INV-300

Positionswiederholgenauigkeit RP (mm)       

0,05

0,06

0,06

0,05

0,06 

Bahnwiederholgenauigkeit RT (mm)

0,12

0,14

0,07

0,10

0,22


Arbeitsbereiche