Robotersteuerung IRC5

Basierend auf mehr als vier Jahrzehnten Erfahrung in der Robotik ist die IRC5-Robotersteuerung nach wie vor der Branchenmaßstab. Neben der einzigartigen Bewegungssteuerung bietet sie Flexibilität, Sicherheit, Modularität, umfangreiche Schnittstellen und eine Multi-Roboter-Steuerung. Die IRC5 ist in verschiedenen Varianten erhältlich, um eine kosteneffiziente und optimierte Lösung für jeden Bedarf zu bieten.

Die IRC5-Steuerungen im Detail

IRC5-Standardsteuerung

Leistungsstarke Steuerung für viele ABB-Roboter

IRC5 Compact

Kompaktversion der IRC5 für unsere Kleinroboter

IRC5 Panel Mounted Controller (PMC)

IRC5-Variante zum Selbsteinbau in Ihre Schaltschränke

IRC5 Paint

Die Steuerung für alle ABB-Lackierroboter

RobotWare – die Software für die IRC5

Features

Zubuchbare Optionen

SafeMove-Sicherheitslösung

Bewegungstechnologie
QuickMove 2^nd generation	Eine einzigartige selbstoptimierende Bewegungssteuerungsfunktion, die Zykluszeiten minimiert, indem sie jederzeit für die maximale Beschleunigung sorgt. Damit sind die Zykluszeiten von ABB-Robotern bis zu 25 % kürzer als bei Mitbewerbern.
TrueMove 2^nd generation	Sorgt dafür, dass der Roboter, unabhängig von der Geschwindigkeit, genau der programmierten Bahn folgt.
Zusätzliche Achsen	Bis zu 36 Achsen können vom Steuerungssystem betrieben werden. Die Achsen des Roboters können mit externen mechanischen Einheiten wie Werkstückpositionierern und Verfahreinheiten oder Portalen koordiniert werden.
Electronically linked motors	Ermöglicht die Einrichtung von Motoren in Master/Slave-Konfiguration als Ersatz für mechanische Antriebswellen in Portalen oder Positionierern.
Motion Process modes	Passt das Bewegungsverhalten des Roboters an unterschiedliche Prozessbedürfnisse an, z. B. Optimierung der Leistungsfähigkeit des Roboters für eine bestimmte Anwendung.
Motion Error Handler	Ermöglicht die Fortsetzung der RAPID-Programmabarbeitung bei Bewegungsfehlern wie Kollisionen und Singularitäten.

Programmiertechnologie
Error handling	Ermöglicht die Festlegung des Roboterverhaltens in außergewöhnlichen Situationen mithilfe von benutzerspezifischen Routinen zur Fehlerbehandlung. Diese sorgen dafür, dass je nach Art des Fehlers eine bestimmte Maßnahme getroffen wird.

Kommunikationstechnologien
Robot web services	Programmierschnittstelle auf der Basis von HTML5 für die Kommunikation von verschiedenen Geräten mit dem Roboter unabhängig vom Betriebssystem.
Socket messaging	Ermöglicht den Austausch von TCP / IP-Nachrichten über ein Netzwerk zur Kommunikation zwischen Maschinen.

Servicetechnologien
Remote Service enabled	Muss ein Roboter gewartet werden, übermittelt er automatisch über eine Funkverbindung eine Meldung an ABB.
Service Information System	Überwacht und meldet den Servicebedarf eines Roboters. Der Zeitpunkt für die nächste Getriebewartung wird abhängig von Betriebsdauer, Kalenderzeit und Belastung auf Basis fortschrittlicher Algorithmen berechnet.

Allgemeine Technologien
User-authorization system (UAS)	Schützt die Daten, Funktionalitäten und Befehle einer Steuerung durch unterschiedliche Zugriffsrechte für die Benutzer.
Power failure support	Bei Ausfall der Stromversorgung im laufenden Betrieb startet der Roboter genau an derselben Position und mit demselben Systemstatus wie vor dem Ausfall.
Installation Manager	Ermöglicht ein noch einfacheres und problemloseres Installieren von RobotWare und Hinzufügen von RobotWare-Optionen.
Improved jogging response	Sorgt für ein verbessertes Ansprechverhalten des Roboters bei manueller Bewegung (Jogging).

Bewegungsperformance
Advanced Robot Motion		Funktionalität zur Optimierung der Bewegungssteuerung und zur Minimierung der Bahnabweichung des Roboters.
Absolute Accuracy		Gleicht Fertigungstoleranzen der Roboter aus und erhöht so die Genauigkeit bei mathematisch erzeugten Positionen und der Offline-Programmierung. AbsAcc ermöglicht den Austausch von Robotern ohne aufwändige Nachprogrammierung.

Bewegungskoordination
MultiMove™		Ermöglicht den Betrieb von bis zu vier Robotern über eine Steuerung mit einem kompakten Antriebsmodul für jeden zusätzlichen Roboter. Die Bewegungen der Roboter können koordiniert oder unabhängig voneinander ausgeführt werden.
Conveyor tracking		Koordiniert die Bewegung des Roboters mit einem Förderband.
Machine synchronization		Passt die Geschwindigkeit des Roboters mithilfe eines Sensors an externe, bewegliche Maschinen (z. B. eine Presse oder ein Förderband) an.

Bewegungsfunktionen
World Zones		Definiert Maßnahmen für den Fall, dass ein Roboter in eine bestimmte Zone des Arbeitsbereichs eintritt. Die Zonen können dazu verwendet werden, einen Roboter am Eintreten in eine Zone zu hindern – entweder permanent oder wenn ein anderer Roboter darin arbeitet.
Independent Axis		Ermöglicht den Betrieb einer zusätzlichen Achse (linear oder rotierend) unabhängig von den anderen Achsen im Robotersystem.
Path Recovery		Speichert bei einer Unterbrechung (z. B. bei einem Schweißfehler) alle Systemdaten und stellt sie wieder her, nachdem die erforderlichen Maßnahmen getroffen wurden. Nützlich für Serviceunterbrechungen.
Path Offset		Ausführung der programmierten Roboterbahn mit einem bestimmten Versatz. Der Roboter kann abhängig von Daten aus analogen oder digitalen Eingängen oder einem seriellen Kanal die Bahn mit einem bestimmten Versatz ausführen.
SoftMove		Bei Anwendungen, in denen Werkstücke oder Werkzeuge nicht genau positioniert werden können, kann der Roboter in den Soft-Servo-Modus versetzt werden. Dann reagiert er wie eine mechanische Feder, sobald er auf einen Widerstand trifft.
Collision Detection		Schützt die Ausrüstung und den Roboter vor schweren Schäden. Stoppt den Roboter, sobald die Drehmomentwerte der Motoren überschritten werden.

Kommunikation
OPC UA		Mit dem OPC UA-Protokoll, das jetzt für unsere IRC5-Robotersteuerung verfügbar ist, können Sie Ihre Fabrikhalle mit Ihrem ERP-System verbinden, um einen wirklich nahtlosen Einblick in Ihren gesamten Betrieb zu erhalten.
FTP and NFS Client		Ermöglicht der Steuerung das direkte Lesen von Informationen auf einer Festplatte eines externen Rechnersystems (Server).
PC interface		Stellt die Kommunikationsschnittstelle zwischen dem Roboter und einem Netzwerk-PC zur Verfügung. Dies ist nützlich wenn: – eine OPC-Serverschnittstelle für die SCADA-Integration verwendet werden soll, – RobotStudio® für die Interaktion mit der Steuerung über eine Netzwerkverbindung verwendet werden soll. Hinweis: Für die lokale Verbindung über Service Schnittstellen ist PC Interface nicht erforderlich.

Anwendungen für die Benutzerinteraktion
RobotStudio App Connect		Ermöglicht die Verwendung von kommerziell erhältlichen Standard-Tablets für die Inbetriebnahme im Produktionsbereich mittels RobotStudio Apps als Alternative zum FlexPendant.
FlexPendant Interface		Ermöglicht Benutzern die Ausführung eigener Anwendungen, z. B. einer Bedienoberfläche, auf dem FlexPendant. Die Anwendungen werden in Microsoft VisualStudio.NET oder im RobotStudio ScreenMaker entwickelt.

Engineering-tools
Multi-tasking dialogue		Ermöglicht die gleichzeitige Ausführung von bis zu 14 RAPID-Programmen, z. B. für die Überwachung externer Ausrüstung, den Bedienerdialog oder komplexe Berechnungen.
Continuous Application Platform		Ermöglicht die Erstellung bahngesteuerter Prozessanwendungen, z. B. für das Lichtbogenschweißen. CAP beschleunigt die Entwicklungsarbeit und führt zu robusten, leistungsfähigen Anwendungen.
Discrete Application Platform		Ermöglicht die Erstellung punktgesteuerter Prozessanwendungen, z. B. für das Punktschweißen. DAP beschleunigt die Entwicklungsarbeit und führt zu robusten, leistungsfähigen Anwendungen.
Sensor Interface		Toolbox zur Integration von Sensoren auf Basis serieller Kommunikation.
Externally Guided Motion (EGM)		Ermöglicht die Steuerung der Roboterbewegung durch externe Sensoren und Steuerungen mit sehr schneller Reaktion des Roboters.
Production Screen		Eine benutzerfreundliche grafische Oberfläche für das FlexPendant. Die Software basiert auf sogenannten Widgets, grafischen Elementen zur Ausführung der gewählten Funktionen.

Servomotor-Steuerung
Servo Tool Change		Ermöglicht den Wechsel von Werkzeugen mit elektrischen Servoantrieben (z. B. Punktschweißzangen) im laufenden Betrieb. Der Roboter überwacht die Daten von bis zu acht verschiedenen Werkzeugen.

Bildverarbeitung
Integrated Vision interface		Integration fortschrittlichster Bildverarbeitungstools in die Robotersteuerung. Ermöglicht auch Laien die Erstellung einer Vielzahl von Anwendungen in kurzer Zeit.

Anwendungsoptionen
RobotWare Arc		Optimiert den Roboter für das Lichtbogenschweißen. Die Positionierung des Roboters und die Prozesssteuerung und -überwachung werden in ein und derselben Instruktion behandelt. Gleiches gilt für die Überwachung der Prozessausrüstung, Fehlerbehebung usw.
RobotWare Spot		Bietet spezielle Punktschweißinstruktionen für eine schnelle und genaue Positionierung in Kombination mit der Schweißzangenhandhabung, Prozessstart und Überwachung der Schweißausrüstung.
RobotWare Dispense		Bietet Unterstützung für verschiedene Dosierprozesse wie Kleben und Versiegeln.
Multiprocess		Ermöglicht die Verwendung von RobotWare-Arc oder RobotWare-Dispense für mehrere Roboter in einem MultiMove-System.
Prepared for PickMaster		PickMaster-Anwendungen ermöglichen die konfigurierbare Integration von Robotern, Bildverarbeitungssystemen und Förderbändern.
RobotWare Force Control		Ermöglicht die kontaktkraftbasierte Steuerung des Roboters. Dies ist besonders nützlich in Montage- und Bearbeitungsanwendungen. Hierfür sind spezielle Hardware-Sensoren erforderlich.
RobotWare Machining		Umfasst eine Reihe von Instruktionen und eine spezielle Oberfläche auf dem FlexPendant zur Erleichterung des Einsatzes von Robotern in Bearbeitungsanwendungen.
RobotWare Cutting		Ein Softwareprodukt, das vornehmlich für das Laserschneiden und ähnliche Schneidverfahren entwickelt wurde, die eine besondere Bewegungsperformance des Roboters erfordern.
RobotWare Machine Tending		Erleichtert Bedienern und Programmierern die Programmierung, Installation und das Management des Roboters und der Peripheriegeräte in Maschinenbedienungs- und Materialhandhabungsanwendungen.

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