IRC5-Standardsteuerung

 

Die Standardvariante der IRC5 ist für fast alle ABB-Roboter verfügbar und bietet umfassende Ausstattungsoptionen.

Egal wo ein Roboter in der Welt installiert wird und welche Normen und Standards gefragt sind: die IRC5 ist die ideale Steuerung. Sie arbeitet problemlos mit unterschiedlichen Netzspannungen und kommt mit den meisten Betriebsbedingungen zurecht. Die Kommunikation mit anderen Maschinen in der Produktion erfolgt über eine sichere Verbindung. Außerdem unterstützt die IRC5 alle gängigen Feldbusse zur E/A-Kommunikation. Sensorschnittstellen, Remote-Zugriff und Socket-Messaging sind hierfür nur einige Beispiele.

Unter Verwendung komplexer dynamischer Bewegungsmodelle optimiert die IRC5 permanent die Roboterleistung. Dies ermöglicht kürzeste Zykluszeiten (QuickMove) und höchste Bahngenauigkeit (TrueMove) ohne zusätzliche Optimierung.

Dank der IRC5-Technologie sind Roboterbewegungen exakt vorhersagbar. Die Roboter bieten eine hervorragende Performance, ohne dass Programmierer eine Optimierung vornehmen müssen.

Die IRC5 bietet standardmäßig Zugriff auf ABB Ability Connected Services. Diese ermöglichen eine schnelle Fehleranalyse und eine Überwachung des Roboterzustands während des gesamten Roboter-Lebenzyklus.

 

Neu in 2023: Das verbesserte FlexPendant

Seit 2023 gibt es zu jeder IRC5-Steuerung die vierte Generation des Handbediengeräts FlexPendant (TPU4). Es basiert auf dem Design des OmniCore-FlexPendant und bietet eine intuitivere und effizientere Benutzeroberfläche für industrielle Anwendungen.

Der Multi-Touch-Bildschirm ist 8 Zoll groß und reagiert besser und schneller als beim Vorgängermodell.  Die Software ist bereits vorinstalliert und mit der neuesten RobotWare-Version kompatibel. Ältere RobotWare-Versionen werden ebenfalls unterstützt und können über RobotStudio heruntergeladen werden.

 

CAD-Daten und Datenblatt

CAD-Daten
Datenblatt

 

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