SoftMove ist eine Softwareoption für das effiziente Zusammenspiel zwischen Roboter und Maschine und macht den Roboter in einer kartesische Richtung nachgiebig, um externe Kräfte oder Bauteiltoleranzen auszugleichen.
SoftMove kann in typischen Maschinenbedienapplikationen eingesetzt werden, bei der die Maschine, beispielsweise eine Spritzgieß- oder Druckgussmaschine, ein Teil auswirft. Mit SoftMove wir der Roboter in nur eine Richtung nachgiebig, die Genauigkeit und Zuverlässigkeit wird nicht beeinträchtigt. Die Option reduziert darüber hinaus den Zeitaufwand für die Roboterprogrammierung und kann zu kürzeren Zykluszeiten führen.
Eigenschaften
- Die Steifheit des Roboters wird in der gewünschten kartesischen Richtung gesenkt, während sie in den anderen Richtungen beibehalten wird
- Der Roboter kann frei in der gewünschten Richtung gleiten
- Der Roboter kann sich wie eine mechanische Feder in der gewünschten Richtung verhalten
- Steifheits- und Dämpfungsparameter steuern die Nachgiebigkeit
- Gravitätsausgleich – die Steifheit kann auch in vertikaler Richtung gesenkt werden