Global site

El sitio web de ABB utiliza cookies. Permaneciendo en la página, usted consiente el uso de cookies. Más información

Integrated Force Control

Integrated Force Control de ABB emplea la información de sensores táctiles en tiempo real para gestionar las variaciones del proceso con la sensibilidad de la mano humana, acortando el tiempo de programación un 70 %.

Integrated Force Control de ABB automatiza tareas complejas que antes requerían personal especializado y automatización fija avanzada. El robot está equipado con sensores táctiles que ahorran costes de instalación, acortan el tiempo de programación, reducen el ciclo de proceso y mejoran la calidad.

La funcionalidad adaptable de Integrated Force Control se puede usar en muchas aplicaciones, como montaje, comprobación de productos y mecanizado. Una ligera variación en la fase de fabricación puede marcar la diferencia entre el éxito y el fracaso. Para ayudarle a abordar estos problemas, la tecnología Integrated Force Control de ABB dota a los robots de más inteligencia y les permite manejar las variaciones en el proceso con información externa en tiempo real, como haría una mano humana al manejar un objeto delicado de dimensiones precisas.

La tecnología incluye una magnífica funcionalidad que permite al robot mantener una fuerza constante entre sí mismo y los objetos con los que trabaja, una característica de valor incalculable en aplicaciones de mecanizado y comprobación. La tecnología también se puede usar para adaptar la velocidad del robot al recibir la información del sensor de fuerza. Esto le permite seguir bordes y otros contornos con eficiencia, como en tareas de desbarbado de formas complejas. La funcionalidad táctil de Integrated Force Control también se puede usar en aplicaciones de montaje para buscar posiciones correctas utilizando patrones de búsqueda avanzados.

Las soluciones robóticas convencionales están controladas por rutas y velocidades predeterminadas. Sin embargo, con Integrated Force Control de ABB, el robot reacciona a su entorno y puede desviarse de su ruta o velocidad programadas atendiendo a la información procedente del sensor de control. El movimiento adaptado del robot viene determinado por las limitaciones especificadas para adaptarse a la aplicación concreta.

Características del software

  • Software avanzado para tecnología de control de la fuerza
  • Instrucciones RAPID de control de fuerza para mecanizado, montaje, comprobación, etc.
  • Calibración de sensores, identificación de cargas, compensación de la gravedad
  • Funciones de recuperación
  • Configuración de las condiciones y los valores de referencia del control de la fuerza.
  • Supervisión
  • Información sobre el proceso del sensor de fuerza

Sensores de fuerza

  • Los sensores con tecnología Integrated Force Control de ABB contienen todo el hardware necesario para ejecutar funciones de control de fuerza. El paquete incluye sensor de fuerza, placa del adaptador, placa de medición y cables.
  • ABB también admite sensores ATI Force/Torque (modelos Delta, Theta y Omega)
  • Compatibilidad con otros 6 medidores del par de fuerza bajo demanda

Nuestros productos

Productos Relacionados

Loading documents