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IRBP K

Posicionador

Los posicionadores ABB están optimizados para ser utilizados para la manipulación de piezas de trabajo en soldadura por arco, corte térmico y otras aplicaciones. Todos los ejes se pueden coordinar completamente con el robot durante la programación y durante la operación.

IRBP K
Este posicionador presenta una solución de estación doble donde el robot trabaja en un lado y el operador carga y descarga en el otro lado. La pieza de trabajo gira alrededor de un eje durante la operación y todos los ejes se reorientan en los cambios de estación. Se instala una pantalla entre las dos estaciones, que protege al operador del arco. El posicionador IRBP K, que viene en seis variantes, está diseñado para manejar piezas de trabajo, incluida la fijación de un peso de hasta 1000 kg.

El diseño modular, las pocas piezas móviles de alta resistencia y las mínimas demandas de mantenimiento hacen que el posicionador sea amigable con el servicio. El software adaptable dinámicamente más las unidades de alta velocidad dan como resultado cambios rápidos y una alta productividad.

Características generales del posicionador
Todos los posicionadores de ABB ofrecen a los usuarios una solución completa y eficiente. Tienen un diseño robusto para garantizar una excelente estabilidad y están bien protegidos para operar en entornos de producción hostiles. Todos los posicionadores se pueden combinar con cualquier robot ABB de seis ejes, excepto el pequeño IRB 120. Los posicionadores son fáciles de usar con instrucciones claras y simples para la programación. El equipo de control está ubicado en el controlador del robot y utiliza el mismo sistema de accionamiento y software que los robots. Los posicionadores de ABB están diseñados para ser altamente funcionales pero compactos para aprovechar al máximo el espacio disponible. Las dimensiones estandarizadas para todas las placas giratorias simplifican en gran medida el intercambio de accesorios.

El modelado dinámico permite una aceleración rápida, movimientos rápidos y reorientación para que los tiempos de ciclo se mantengan al mínimo. El modelo dinámico compensa automáticamente los efectos de la gravedad, la inercia y la fricción para proporcionar movimientos rápidos y precisos (QuickMove ™) siguiendo la ruta programada (TrueMove ™).

La función de ID de carga se utiliza para calcular el centro de gravedad y la inercia de la pieza de trabajo y del accesorio. Para cumplir con los requisitos de nuestros usuarios, los posicionadores se pueden suministrar o modernizar con una amplia gama de ruedas giratorias neumáticas (1 y 2 canales) y anillos colectores (10 señales de potencia y ProfiBus).

Los sistemas posicionadores ABB se pueden suministrar con todos los equipos de seguridad necesarios.
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