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IRB 14050 YuMi® de un solo brazo - Robot colaborativo

ABB lanza el nuevo miembro de la familia YuMi®

El YuMi de un solo brazo es el robot colaborativo más ágil y compacto de ABB y puede integrarse fácilmente en cualquier entorno de producción.

Tras el éxito del YuMi de doble brazo, el primer robot verdaderamente colaborativo del mundo presentado en 2015, ABB ha desarrollado un YuMi de brazo único para ampliar su cartera colaborativa.

Instalación versátil para una conveniente implementación
YuMi de un solo brazo es compacto y liviano (9,5 kg) y admite el montaje en cualquier dirección, incluido montaje en techo, mesa y pared para una instalación rápida y flexible que se adapta a las líneas de producción existentes. El brazo de magnesio ultraligero gira en siete ejes para imitar movimientos similares a los humanos, y con mayor agilidad que los robots de 6 ejes. El robot fue diseñado específicamente para satisfacer las necesidades de producción flexibles requeridas por los procesos de ensamblaje de piezas pequeñas, incluida la electrónica de consumo, los bienes de consumo y las pequeñas y medianas empresas.

Dispositivo de guiado de fácil programación
YuMi de un solo brazo presenta el mismo guiado intuitivo y fácil de programar que utiliza el  robot colaborativo YuMi de doble brazo, lo que significa que los trabajadores pueden enseñar los movimientos y posiciones del robot de manera fácil y rápida, simplificando enormemente la programación del robot. Combinando esta simplicidad con la flexibilidad de implementación del robot, ayudará a los fabricantes de muchas industrias a compensar la escasez de trabajadores calificados y ayudará a reducir las barreras de entrada para nuevos usuarios potenciales de robots, particularmente las pequeñas y medianas empresas.

Extremadamente versátil, la familia de robots YuMi se puede combinar en numerosas configuraciones. Por ejemplo, un YuMi de un solo brazo se puede usar para alimentar piezas a YuMi de doble brazo para aumentar la flexibilidad, o agregarlo como un brazo adicional para tareas de ensamblaje más complejas que requieren más de 2 brazos robóticos.

El robot impulsado por el controlador OmniCore ahora está disponible paratu pedido.

Caracteristicas clave

  • Carga útil nominal de 500 g
  • Pequeño, destreza de 7 ejes
  • Manipulador muy ligero 9,5 kg
  • Montaje en cualquier posición
  • Pinza integrada con visión y vacío
  • El mejor diseño de seguridad de su clase
  • Alta velocidad y precisión

Beneficios del cliente

  • Tiempos de ciclo cortos
  • Operación sin vallados
  • Programación sencilla con acceso directo
  • Menor inversión
  • Más fácil de integrar

Más información

Datos técnicos

Modelos CAD

YuMi® de un solo brazo | Q&A


¿Qué tiene de especial YuMi de un solo brazo?

  • El controlador externo de YuMi de un solo brazo permite que el brazo del robot sea mucho más pequeño para entrar en espacios reducidos
  • El bajo peso y la posibilidad de montar el YuMi de un solo brazo en cualquier ángulo lo hace aún más flexible y ágil.

¿En qué se diferencia el YuMi de un solo brazo del robot de dos brazos?

  • El YuMi de un solo brazo se puede montar en cualquier ángulo para una máxima flexibilidad.
  • Su tamaño reducido y su agilidad de siete ejes significa que puede operar en espacios extremadamente reducidos.
  • El YuMi de un solo brazo utiliza un controlador externo que agrega flexibilidad para el montaje en lugares restringidos o desde el techo.

¿Cuándo usan los clientes YuMi de brazo doble y cuándo usan YuMi de brazo único?

Cada aplicación de ensamblaje es diferente: algunas son más adecuadas para el YuMi de doble brazo y 14 ejes, mientras que otras son más adecuadas para el YuMi de un solo brazo. Otros podrían ser más adecuados para una combinación de ambos robots.

¿En qué se diferencia YuMi de la competencia?

YuMi es inherentemente seguro por diseño. No tiene barreras, vallados, ni zonas de seguridad. YuMi es la primera solución robótica verdaderamente colaborativa.