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Datos técnicos del robot industrial IRB 360

Versiones del robot
Capacidad de carga
Área de trabajo.
Diámetro.
Número de ejes
IRB 360-1/1130 *
1 kg
1130 mm
3/4
IRB 360-3/1130
3 kg
1130 mm
3/4
IRB 360-1/1600
1 kg
1600 mm
4
IRB 360-6/1600 6 kg 1600 mm 4
IRB 360-8/1130 8 kg 1130 mm 4
* Todos los ejes probados por el IPA    
       
Carga suplementaria
 
 

 
  En el brazo superior
 
350 gramos
 
  En el brazo inferior
 
350 gramos
 
Integrated signal supply 12 poles 50V, 250mA
Integrated vacuum supply Max. 7 bar/max vacuum 0.75 bar
Physical



Robot mounting
Inverted
 

 
Weight
120 kg (Standard & Wash-down)
145 kg (Stainless Wash-down)
 
Performance



Position repeatibility
 
0.1 mm
 
Angular repeatability
 
 

 
  Standard & stainless axis 4
0.4°
 
  Wash-down axis 4
 
1.5°
 
Tiempos de ciclo: 0.1 kg 1 kg 3 kg 6 kg 8 kg
  25/305/25 (mm)




IRB 360-1/1130 0.30 0.36


IRB 360-3/1130 0.40 0.40 0.52

IRB 360-8/1130
0.38 0.42
0.60
IRB 360-1/1600 0.35 0.40


IRB 360-6/1600
0.43 0.48 0.60
  90/400/90 (mm)




IRB 360-1/1130 0.44 0.51


IRB 360-3/1130 0.60 0.60 0.75

IRB 360-8/1130
0.55 0.65
0.92
IRB 360-1/1600 0.50 0.54


IRB 360-6/1600
0.57 0.63 0.80
Los tiempos de ciclo de esta tabla se han medido en condiciones reales, pero este tiempo puede variar dependiendo de la aplicación (datos de la herramienta, trayectoria radial, activación del asa, etc.)
Utilice el RobotStudio o realice un test de tiempo de ciclo de la aplicación real para verificarlo.
Principales aplicaciones

Montaje
Manipulación de materiales
Recogida
Empaquetado

El IRB 360 está probado y certificado para salas limpias por el IPA