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RobotWare Assembly FC

Un nuevo y revolucionario mundo para el montaje automatizado

RW Assembly FC (Force Control, control de fuerza para el montaje) es una aplicación opcional que facilita considerablemente el uso de los robots para tareas que requieren "sensibilidad táctil", como el montaje, las colocaciones de piezas, la prueba de productos, etc. La opción se basa en el concepto de "control de fuerza", es decir, una estrategia de control robótica en la que los movimientos del robot se adaptan a las señales enviadas por un sensor de fuerza. De este modo, el robot busca automáticamente la ubicación correcta y ensambla las piezas con un movimiento inteligente de fuerza/par sin riesgo de ocasionar obstrucciones ni daños.

La aplicación RW Assembly FC permite robotizar tareas de montaje que solían ser demasiado difíciles para la automatización robótica. Incluso con tolerancias de centésimas de milímetro o para el montaje de piezas en posiciones arbitrarias, ahora es posible y rentable usar robots en una línea de producción totalmente automatizada. La calidad también aumentará al tiempo que se reducen los daños en los productos.

Para controlar la fuerza aplicada, el robot integra un sensor táctil que le permite manipular piezas como un operador más de la planta. Mediante un patrón predefinido, el robot busca e intenta encajar la pieza hasta que se desliza en su posición correcta únicamente aplicando pequeñas fuerzas de contacto. Todo ello ahorra costes de programación e instalación, ya que es más fácil programar, y el tiempo de ciclo medio de los procesos se reduce gracias a menos problemas de montaje durante la producción.

Assembly FC también puede usarse para probar productos cuando se trata de aplicar fuerzas y par a fin de simular un uso normal. Algunos ejemplos típicos son asientos, volantes, interruptores, mandos, palancas, cajones, plataformas, etc. La prueba se realiza sin sobrecargas conforme a la secuencia de prueba exacta especificada.
Características
  • Identificación de cargas y calibración del sensor
  • Activación y desactivación del control de fuerza
  • Activación y desactivación del control de fuerza
  • Definición de valores de referencia (fuerza deseada, par o patrón de búsqueda)
  • Condiciones finales (tiempo de aplicación de la fuerza, par y búsqueda)
  • Supervisión
  • Lectura de datos de cargas, fuerzas y estado del proceso
  • Control robótico múltiple

Producto
  • Software avanzado para el control de fuerza con una serie específica de instrucciones RAPID para el montaje
  • Ordenador de ejes de alto rendimiento con interfaz para el sensor de control de fuerza

Sensor de fuerza
  • Los sensores aprobados por ABB son los sensores de fuerza/par ATI, los modelos Delta, Theta y Omega con índices de protección IP60, IP65, IP68 o IP65V y con juntas Viton para entornos extremos

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