Interacción eficiente entre el robot y la máquina. SoftMove es un software opcional que ajusta una sección del robot en posición funcional o flotante para adaptarse a fuerzas externas o variaciones de los objetos.
Se puede usar en una aplicación de alimentación convencional en la que la máquina, p. ej., una máquina de inyección por moldeado o de fundido a presión, expulsa una pieza. Con SoftMove, la funcionalidad del robot se mantiene solo en una dirección, lo que favorece una alta precisión y fiabilidad. Este software opcional reduce el tiempo de programación del robot y permite una interacción eficiente entre el robot y la máquina, por lo que el tiempo de ciclo es más breve.
Características - Reduce la rigidez del robot en una dirección especificada del plano cartesiano, manteniendo el comportamiento original en las demás direcciones
- El robot puede estar en modo "flotante libre" en una dirección especificada
- El robot puede tener una función de resorte en una dirección especificada
- Los parámetros de rigidez y amortiguación controlan el ajuste de funcionalidad
- Compensación de la gravedad: la rigidez también puede disminuirse en dirección vertical
Ventajas - Funcionalidad en una sola dirección