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Robot
Carico al polso (kg)
Sbraccio verticale(m)
IRB 52/1.2
7
0.475
IRB 52/1.45
0.7
Numero di assi
6
Protezione
IP67 (polso IP54)
Montaggio
Pavimento, inverso, muro, inclinato
Controller
IRC5P Paint
Certificazione Ex
Protezione Exi/Exp per zone a rischio esplosione, Zone 1 (Europa) e Division I, Class I & II
Ripetibilità statica (mm)
Precisione percorso (mm)
0.15
+/- 2
Movimento assi
Area di lavoro 1.2m
Area di lavoro 1.45 m
Massima velocità assi
Asse 1 rotazione
+180° a -180°
180°/s
Asse 2 braccio
+110° a -63°
+120° a -90°
Asse 3 braccio
+55° a -235°
+65° a -245°
Asse 4 braccio
+200° a -200°
320°/s
Asse5 piega
+115° a -115°
400°/s
Asse 6 rotazione
+400° a -400°
460°/s
per ulteriori informazioni, consulta il data sheet
IRB 52 caratteristiche e specifiche
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