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Dati tecnici robot industriale IRB 52

 

Specifiche

Robot

Carico al polso (kg)

Sbraccio verticale(m)

IRB 52/1.2

7

0.475

IRB 52/1.45

7

0.7

Numero di assi

6

Protezione

IP67 (polso IP54)

Montaggio

Pavimento, inverso, muro, inclinato

Controller

IRC5P Paint

Certificazione Ex

Protezione Exi/Exp per zone a rischio esplosione, Zone 1 (Europa) e Division I, Class I & II

Performance (secondo ISO 9283)

Robot

Ripetibilità statica (mm)

Precisione percorso (mm)

IRB 52/1.2

0.15

0.15

IRB 52/1.45

+/- 2

+/- 2

Movimento

Movimento assi

Area di lavoro 1.2m

Area di lavoro 1.45 m

Massima velocità assi

Asse 1 rotazione

+180° a -180°

+180° a -180°

180°/s

Asse 2 braccio

+110° a -63°

+120° a -90°

180°/s

Asse 3 braccio

+55° a -235°

+65° a -245°

180°/s

Asse 4 braccio

+200° a -200°

+200° a -200°

320°/s

Asse5 piega

+115° a -115°

+115° a -115°

400°/s

Asse 6 rotazione

+400° a -400°

+400° a -400°

460°/s

per ulteriori informazioni, consulta il data sheet

 

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