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IRB 14050 YuMi® a braccio singolo

ABB presenta l'ultimo nato della famiglia YuMi®

You and me.

YuMi a braccio singolo di ABB è ancora il robot collaborativo più agile e compatto, e può essere facilmente integrato in qualsiasi ambiente di produzione.

In seguito al successo del robot YuMi a due bracci, introdotto nel 2015, primo vero robot collaborativo a livello mondiale, ABB ha sviluppato Yumi a braccio singolo per ampliare il suo portafoglio prodotti.

Installazione versatile per un facile impiego
YuMi a braccio singolo è compatto, leggero (9,5 kg) e può essere posizionato (in qualsiasi direzione) con ogni orientamento, permettendo un montaggio a soffitto, su tavolo e a parete, garantendo un’installazione rapida e flessibile, pensata per adattarsi alle linee di produzione esistenti. Il braccio in magnesio ultraleggero ruota su sette assi, imitando i movimenti umani, garantendo maggiore agilità rispetto  ai robot a 6 assi. Il robot è stato progettato appositamente per soddisfare le esigenze di produzione flessibile richieste dai processi di assemblaggio di piccole parti per l’elettronica e beni di consumo  per piccole e medie imprese.

 




Programmazione lead-through facile da usare
YuMi a braccio singolo presenta la stessa programmazione lead-through, facile ed intuitiva da usare,  di YuMi a due bracci, permettendo agli addetti di insegnare i movimenti e le posizioni al robot facilmente e rapidamente, semplificandone notevolmente la programmazione. La combinazione di questa semplicità con la flessibilità di impiego del robot aiuterà i produttori di molti settori a compensare la mancanza di lavoratori qualificati e a contribuire a ridurre le barriere di entrata per molti nuovi potenziali utenti di robot, specialmente piccole e medie imprese.  

Poiché estremamente versatile, la famiglia dei robot YuMi può essere combinata in numerose configurazioni. Per esempio, YuMi a braccio singolo potrebbe essere utilizzato per fornire i componenti a al robot YuMi a due bracci per aumentare la flessibilità o potrebbe essere aggiunto come braccio extra per compiti più complessi di assemblaggio che richiedono più di due bracci robotizzati.

Opzione SaveMove2
Per soddisfare i requisiti di sicurezza avanzati di specifici scenari di utilizzo, SafeMove 2 di ABB sarà disponibile come opzione per YuMi a braccio singolo, integrando l’intera gamma di funzioni di sicurezza certificate, di cui non dispongono altri robot ABB.

YuMi® a braccio singolo – IRB 14050 Overview

Caratteristiche chiave

  • Capacità di carico di 500g
  • Ingombro ridotto, movimento su 7 assi
  • Manipolatore molto leggero, 9,5 kg
  • Montaggio in qualsiasi posizione
  • Pinza integrata con visione e ventosa
  • Design di sicurezza migliore della categoria
  • Alta velocità e precisione
  • Arresto Protettivo e Arresto di Emergenza PL d Cat 3

Vantaggi per il cliente

  • Brevi tempi ciclo
  • Operazione senza fili
  • Facile programmazione con lead-through
  • Minore Investimento
  • Più facile da integrare

Dati tecnici

Modelli CAD

YuMi® a braccio singolo - Fotogallery

Domande e risposte su YuMi® braccio singolo


Cosa c'è di così speciale in YuMi a braccio singolo?

  • Il controllore esterno di YuMi a braccio singolo consente al braccio del robot di avere un ingombro molto ridotto per adattarsi a spazi ristretti
  • Il peso ridotto e la possibilità di montare lo YuMi a braccio singolo con qualsiasi angolazione lo rendono ancora più flessibile e agile

Qauli sono le differenze con YuMi a due bracci?

  •  YuMi a braccio singolo può essere montato in qualsiasi angolazione ottenendo la massima flessibilità.
  • Il suo ingombro ridotto e l'agilità dei sette assi consentono di operare in spazi estremamente ristretti.
  • YuMi a braccio singolo utilizza un controllore esterno che aggiunge flessibilità per il montaggio in luoghi vincolati o dal soffitto

Quando usare YuMi a braccio singolo e quando YuMi a due bracci?

Ogni applicazione di assemblaggio è differente - alcune sono più adatte a YuMi a 2 bracci con 14 assi, mentre altre sono più adatte allo YuMi a braccio singolo. Altre ancora potrebbero essere più adatti a una combinazione di entrambi i robot.

Cosa differenzia YuMi dalla concorrenza?

YuMi è intrinsecamente sicuro dal design: non ha barriere, né gabbie. YuMi è la prima soluzione robot davvero collaborativa.