SWIFTI™ CRB 1100

スピーディーな協働ロボットを解き放つ。産業レベルの性能と革新的な安全性を兼ね備えた、光速のｋ協働ロボット。SWIFTIは、想像以上に速く、正確に仕事をこなします。SWIFTIは、協働ロボットと産業用ロボットの間のギャップを埋めるものです。産業レベルのスピードとリフティング能力が求められるアプリケーションでも、実証済みの安全な協働作業を実現します。

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SWIFTI™のご紹介

協働安全

SWIFTIは、ABBの総合安全機能「SafeMove」と安全レーザースキャナ*を組み合わせることで、物理的なフェンスがなくても、人と安全に協働することができます。作業領域内に作業者がいることを検知すると、SWIFTIは自動的に減速または停止して、作業者が安全に接近できるようにします。また、インタラクションライトは、SWIFTIの状態を視覚的に示すものです。SWIFTIの作業領域内に人がいる場合、人間の同僚に信号を送ります。

経験がない？大丈夫です。

SWIFTIは、クリップオンリードスルーデバイス、ウィザードイージープログラミングソフトウェア、FlexPendant上のグラフィカルなSafeMoveコンフィギュレータアプリを介したリードスループログラミングの両方を提供し、簡単かつ迅速に設定およびプログラミングすることができます。

ハイパフォーマンスコラボレーション

SWIFTIは、ツールセンターポイント（TCP）の最高速度が5m/sを超え、他の4kg級コボットの5倍、産業用ロボットに匹敵する速さを実現しています。また、0.01mmの位置再現性は、他の協働ロボットに比べて最大10倍も高いのです。

協働安全

－セーフムーブとセーフティセンサで監修
－人に接触する前に安全に停止する
－インタラクションステータスランプ
－安全認証カテゴリー3、PL d

使いやすさを追求

－ウィザードイージープログラミング
－外部リードスルー装置による直感的なロボット動作プログラミング　
－FlexPendantに搭載されたSafeMoveコンフィギュレータアプリ

生産性

－TCPスピードは5m/s**以上と、同クラスの協働ロボットと比較して最大10倍の位置再現性0.01mmを実現
－4つのエアサプライを内蔵し、バキュームピッキングを実現

SWIFTI™の動きをご覧ください

マシンテンディングの柔軟性を高める

コラボレーションキッティングで生産性を向上

研磨アプリケーションの品質と生産性を向上させる

アセンブリアプリケーションで協調して作業

イメージギャラリー

詳細情報

CADモデル (4kg 475mm OmniCore)

CAD モデル (4kg 580mm OmniCore)

CATIA, CRB 1100, 4-475 Rear, OmniCore, comp	SAT, CRB 1100, 4-475 Underneath, OmniCore, comp
CATIA, CRB 1100, 4-475 Rear, OmniCore, joint	SAT, CRB 1100, 4-475 Underneath, OmniCore, joint
CATIA, CRB 1100, 4-475 Underneath, OmniCore, comp	STEP, CRB 1100, 4-475 Rear, OmniCore, comp
CATIA, CRB 1100, 4-475 Underneath, OmniCore, joint	STEP, CRB 1100, 4-475 Rear, OmniCore, joint
IGES, CRB 1100, 4-475 Rear, OmniCore, comp	STEP, CRB 1100, 4-475 Underneath, OmniCore, comp
IGES, CRB 1100, 4-475 Rear, OmniCore, joint	STEP, CRB 1100, 4-475 Underneath, OmniCore, joint
IGES, CRB 1100, 4-475 Underneath, OmniCore, comp	XT, CRB 1100, 4-475 Rear, OmniCore, comp
IGES, CRB 1100, 4-475 Underneath, OmniCore, joint	XT, CRB 1100, 4-475 Rear, OmniCore, joint
SAT, CRB 1100, 4-475 Rear, OmniCore, comp	XT, CRB 1100, 4-475 Underneath, OmniCore, comp
SAT, CRB 1100, 4-475 Rear, OmniCore, joint	XT, CRB 1100, 4-475 Underneath, OmniCore, joint

CATIA, CRB 1100, 4-580 Rear, OmniCore, comp	SAT, CRB 1100, 4-580 Underneath, OmniCore, comp
CATIA, CRB 1100, 4-580 Rear, OmniCore, joint	SAT, CRB 1100, 4-580 Underneath, OmniCore, joint
CATIA, CRB 1100, 4-580 Underneath, OmniCore, comp	STEP, CRB 1100, 4-580 Rear, OmniCore, comp
CATIA, CRB 1100, 4-580 Underneath, OmniCore, joint	STEP, CRB 1100, 4-580 Rear, OmniCore, joint
IGES, CRB 1100, 4-580 Rear, OmniCore, comp	STEP, CRB 1100, 4-580 Underneath, OmniCore, comp
IGES, CRB 1100, 4-580 Rear, OmniCore, joint	STEP, CRB 1100, 4-580 Underneath, OmniCore, joint
IGES, CRB 1100, 4-580 Underneath, OmniCore, comp	XT, CRB 1100, 4-580 Rear, OmniCore, comp
IGES, CRB 1100, 4-580 Underneath, OmniCore, joint	XT, CRB 1100, 4-580 Rear, OmniCore, joint
SAT, CRB 1100, 4-580 Rear, OmniCore, comp	XT, CRB 1100, 4-580 Underneath, OmniCore, comp
SAT, CRB 1100, 4-580 Rear, OmniCore, joint	XT, CRB 1100, 4-580 Underneath, OmniCore, joint

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ドキュメントをロードしています

^{*Safety PLC is required for connection with the laser scanner

** Safe collaborative speed may be lower, depending on your application layout. Always do a safety risk assessment of your cobot application.}

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