Global site

Strona ABB używa ciasteczek (cookies). Pozostając na stronie wyrażasz zgodę na używanie ciasteczek zgodnie z naszą polityką. Więcej

Dane techniczne dla IRB 6620

Wersje robota

Zasięg 

Udźwig

Liczba osi

Ochrona

6620

2.2 m

150 kg

6

IP 54
IP 67
Opcjonalnie: Foundry Plus 2 


Na robocie można zamocować dodatkowe urządzenia o masie: 
do 50 kg na ramieniu górnym i do 100 kg na ruchomej obudowie osi 1 robota.



Ruchy osi

Zakres ruchu

Maksymalna prędkość

1. Obrót kolumny robota

+170° do -170°

100°/s

 2. Ramię dolne

+140° do -65°

90°/s

 3. Ramię górne

+70° do -180°

90°/s

 4. Obrót nadgarstka

+300° do -300°

150°/s 

 5. Pochylenie nadgarstka

+130° do -130°

120°/s

 6. Obrót tarczki

+300° do -300°

190°/s

Główne aplikacje

Montaż
Czyszczenie/Natryskiwanie
Cięcie
Gratowanie
Klejenie/Uszczelnianie
Szlifowanie/Polerowanie
Formowanie wtryskowe
Obsługa maszyn
Przenoszenie materiałów
Pakowanie
Paletyzacja
Automatyzacja linii pras
Obsługa pras krawędziowych
Obsługa pras
Zgrzewanie punktowe