Global site

Strona ABB używa ciasteczek (cookies). Pozostając na stronie wyrażasz zgodę na używanie ciasteczek zgodnie z naszą polityką. Więcej

Dane techniczne dla IRB 6620LX

Wersja

Zasięg

Udźwig

Obciążenie ramienia

IRB 6620LX

1.9 m

150 kg

50 kg

Montaż manipulatora: odwrócony i boczny
Liczba 5-cio osiowych ramion robota zamontowanych na jednej osi ruchu liniowego: jedno lub dwa.
W przypadku potrzeby skonfigurowania dwóch ramion robota na jednej osi ruchu liniowego prosimy o kontakt z ABB.


Ochrona

Opis

Klasa ochrony

Standard

Axis 1 (oś ruchu liniowego)

IP66 (złącza IP67)

Standard

Axis 2-6 (osie obrotowe robota)

IP54

Foundry Plus 2

Axis 2-6 (osie obrotowe robota)

IP67


Zasięg ruchu wzdłuż osi liniowej poziomej: 1,8 - 33 m (z przyrostem w odcinkach 400 mm).
Zasięg ruchu po osi liniowej pionowej: 2,5 - 4 m (z przyrostem w odcinkach 100 mm).

Ruchy osi

Zasięg pracy

Maksymalna prędkość osi

Oś 1

1.8 do 33 m

Prędkość ruchu 3.3 m/s

Oś 2 Ramię

+125° do -125°

90°/s

Oś 3 Ramię

+70° do -180°

90°/s

Oś 4 Nadgarstek

+300° do -300°

150°/s

Oś 5 Zginanie

+130° do -130°

120°/s

Oś 6 Obrót

+300° do -300°

190°/s