Global site

Strona ABB używa ciasteczek (cookies). Pozostając na stronie wyrażasz zgodę na używanie ciasteczek zgodnie z naszą polityką. Więcej

Modele CAD dla IRB 6620LX

Jedną z zalet robota IRB 6620LX jest jego skalowalna strefa pracy oraz możliwość konfigurowania geometrii. Oznacza to, że nie może być jednego modelu jednoznacznie opisującego tego robota.

Zamieszczamy krótki opis tych elementów:

  • ramię robota (osie 2-5) jest zawsze takie samo i może być tylko w jeden sposób zamontowane na wózku
  • z punktu widzenia potrzeb CAD, do dyspozycji są cztery warianty osi liniowej oraz możliwość skalowania długości i wysokości. Możliwe są następujące kombinacje tych opcji:
    1. boczne i odwrócone zamocowanie wózka (na którym instalowane jest ramię robota)
    2. lewo- i prawostronne umieszczenie kontrolera IRC5. Ma to wpływ na układ prowadnika przewodów.

    W RobotStudio Station Viewer, w prawym menu są dostępne dwa przykłady pokazujące każdą z tych opcji. Proszę zapoznać się z nimi jeszcze przed rozpoczęciem tworzenia własnego modelu, aby lepiej zrozumieć, czym różnią się poszczególne modele.

 

Komponenty CAD

 

Wersja

DXF DWG 2D

SAT

STEP

Oś liniowa w wersji odwróconej

DXF
DWG

IRC left
IRC right

IRC left
IRC right

Oś liniowa wersja boczna

 

IRC left
IRC right

IRC left
IRC right

Ramię robota

axis2-5

axis 2-5