Global site

Strona ABB używa ciasteczek (cookies). Pozostając na stronie wyrażasz zgodę na używanie ciasteczek zgodnie z naszą polityką. Więcej

Dane techniczne dla IRB 6640

Wersje robota

Zasięg

Udźwig

Ochrona

IRB 6640-180

2.55 m
180 kg
IP 67, Foundry Plus, 

IRB 6640-235

2.55 m
235 kg

IP 67, Foundry Plus,

IRB 6640-205

2.75 m
205 kg

IP 67, Foundry Plus,

IRB 6640-185

2.8 m
185 kg

IP 67, Foundry Plus,

IRB 6640-130

3.2 m
130 kg

IP 67, Foundry Plus,

IRB 6640ID-200

2.55 m
200 kg

IP 67, Foundry Plus,

IRB 6640ID-170

2.75 m
170 kg

IP 67, Foundry Plus,

We wszystkich wariantach na robocie można zamocować dodatkowe obciążenia:
50 kg na ramieniu górnym (z wyjątkiem modelu 6640ID) oraz 250 kg na ruchomej obudowie osi 1 robota.


Ruchy osi:
Osie

Zakres ruchu 6640

Zakres ruchu 6640ID

Maks. prędkość

1. Obrót kolumny

+170° do -170°

+170° do -170°

100- 110°/s

2. Ramię dolne

+85° do -65°

+85° do -65°

90°/s

3. Ramię górne

+70° do -180°

+70° do -180°

90°/s

4. Obrót nadgarstka

+300° do -300°

+300° do -300° *

170- 190°/s

5. Pochylenie nadgarstka

+120° do -120°

+100° do -100°

120- 140°/s

6. Obrót taczki

+360° do -360°

+300° do -300°

190- 235°/s


















*W modelu IRB 6640ID: osie 4 i 6 łącznie: maks. +300° do -300°