Presnosť pri reorientáci, interpolácii, tuhosť robota

Presnosť a tuhosť robotov sa odvíja od tzv. paralelogramu. Roboty s paralelogramom sú charakteristické neobvyklou tuhosťou, pretože horné rameno robota nie je letmo uložené na prevodovke, ale na dvoch čapoch. Pohon tretej osi potom zabezpečuje vyššie spomínaný paralelogram. Tieto roboty majú vo všeobecnosti vyššiu hmotnosť (v porovnaní s ekvivaletnými robotmi bez paralelogramu), takže sú menej náchylné k rozvibrovaniu. V požiaadavkách na presnosť a tuhosť najviac vynikajú tieto typy robotov: IRB 140, IRB 2400, IRB 4400 a IRB 6660.

Krátky čas cyklu

Tieto roboty sú výrobným závodom špeciálne skonštruované pre dosiahnutie čo najkratších časov cyklu. To dosiahneme použitím odlišných mechanických komponentov (prevodovky a motory) a optimalizáciou produktov na úrovni ovládacieho SW robota.
Správnou volbou v tomto prípade budú roboty: IRB 360, IRB 910SC, IRB 140T, IRB 1600, IRB 6650S a IRB 6660.

Kolaboratívne roboty

ABB deklaruje, že tieto roboty sú bezpečné pre obsuhu bez dodatočných bezpečnostných prvkov. To sa však nevzťahuje na hodnotenie bezpečnosti aplikácie. Táto musí byť hodnotená podľa platnej legislatívy, pričom sa môže stať, že aplikácia s kolaboratívnym robotom bude musieť byť inštalovaná so štandardnými bezpečnostnými prvkami (oplotenie, svetelné siete atď.).
V ponuke ABB nájdete kolaboratívne roboty IRB 14000 YuMi (dvojramenný) a jednoramenný IRB 14050 YuMi.

Kolaboratívne aplikácie

Sú to aplikácie, ktoré umožňujú operátorovi spolupracovať s robotom v automatickom cykle. Za týmto účelom musí byť robot vybavený doplnkovým HW a SW vybavením SafeMove a dodatočnými elektronickými systémami (skener, sokolie oko, atď.) V závislosti na vzdialenosti operátora od nebezpečnej zóny robot buď stojí, pohybuje sa zníženou rýchlosťou alebo naprogramovanou rýchlosťou. To je základný rozdiel oproti aplikácii s kolaboratívnym robotom, ktorý svoju rýchlosť nemusí znižovať (pokiaľ sú splnené všetky legislatívne predpoklady - normy).

Nepriaznivé podmienky okolitého prostredia

ABB ponúka pre niektoré aplikácie špeciálne krytie robotov Foundry plus II a Foundry prime. Krytie Foundry plus II v skratke zabezpečuje odolnosť robota voči grafitovým mazivám. Robot je ďalej vybavený dodatočným mechanickým krytovaním a je zvýšená odolnosť riadiaceho systému z pohľadu okolitých teplôt a zvýšeného znečistenia vonkajšieho prostredia.

Foundry Prime je krytie, ktoré umožňuje použitie robota pre tlakové čistenie dielov. Robot je odolný voči zásaditým/kyslým aditívam v použitej kvapaline a navyše je zvýšená odolnosť proti odstrekujúcej tlakovej kvapaline. Použitie robota musí byť vždy posúdené technicko - obchodným zástupcom ABB, hlavne s ohľadom na pH a teplotu použitej kvapaliny.