Global site

ABB's website uses cookies. By staying here you are agreeing to our use of cookies. Läs mer

PickMaster – paketering på enkelt sätt

TEKNISKA DATA FÖR PICKMASTER 3.10

Produktinnehåll

PickMaster™ 3.10 programpaket
PickMaster™ 3.10 maskinvara
PickMaster™ 3.10 användarhandbok

Maskinvara

Analoga system:
MVS-8504 (fyra kameror)
Kamerakabel
Trig/Strobe I/O-kort: fyra par skyddade optoisolerade utlösnings-/stroboskopsignalanslutningar
Digitala system:
Vision PCI-kort Cognex MVS-8100D/1/2/3 (alt. 1–3 kamerakort)
Digitala CMOS CDC-200 kameror med högupplösning (utan linser) och kamerakablar

Nödvändig utrustning

  • M2002 S4Cplus- och M2004 IRC5-styrenhet (alla IRB-typer)
  • Minst ett 24 V digitalt I/O-kort
  • 0..6 Encoder-gränssnittskort för ”Prepared for PickMaster”
  • BaseWare 4.0.113/5.06 eller senare med alternativet ”Prepared for PickMaster’

Ytterligare utrustning

  • Dator: Vi rekommenderar Pentium III 1,5 GHz MMX, 512 MB-minne med en ledig PCI-plats/visningsenhet och en plats för RIS-fältbusskort.
  • Ethernet-standardkort
  • Datorprogramvara: Windows XP eller 2000 Professional
  • Kommunikation: TCP/IP via Ethernet
  • Analog visuell identifiering: Kameratyp: heltäckande slutare, progressiv skanning.
    Kamerakablar i enlighet med Cognex-specifikationen för utvalda kameror
    Digital visuell identifiering: Alla kameror och kablar ingår

Visuell identifiering

  • Sökverktyg PatMax™/Blob
  • Inspektion (flera funktionsutvärderingar: storlek, form, relativa positioner, histogram, osv.)
  • Extern modell och sensor SDK
  • Linjär och icke-linjär kalibrering med perspektivkompensering
  • Kamerahämtningstid och överföringshastighet: normalt 50–200 ms på en dator med höga prestanda. Komplicerade modeller kan påverka prestandan
  • Upp till åtta kamerahämtningar samtidigt

Spårningsprestanda för transportband

Repeterbar1 spårning med IRB 340 och IRC5
Transportbandshastighet [mm/s] Repeterbarhet [mm]
200 1,0
350–750 1,5
800–1400 3,0–5,0
Noggrannhet för visuell identifiering2
Repeterbarhet för visuell identifiering är cirka 1/40 bildpunkt, 0,01 mm möjligt

  1. Repeterbarhet i varje position vid konstant transportbandhastighet. Noggrannheten beror på transportbandets noggrannhet och ordentlig kalibrering. Hög tålighet mot hastighetsvariationer: repeterbarhet 3,5 mm vid 500 mm/s och 0,2 s start-/stopptid.
  2. Beroende på bildupplösningen.

Funktioner

  • Lättanvänd grafisk linje- och projektkonfigurator
  • Grafiskt användargränssnitt och dokumentation på fem språk
  • Omedelbart uppgiftsbyte och helt automatisk produktionsstart med en knapptryckning
  • Linje-PLC och möjlighet att ansluta anpassad operatörspanel via TCP/IP, fältbussar, serieport eller särskild I/O
  • Möjlighet att ansluta fjärroperatörspanel (TCP/IP, fältbussar, seriell, I/O)
  • Samtidig styrning av både S4Cplus- och IRC5-robotstyrenheter
  • Styrning av status för processer och enskilda robotar
  • Fininställning av Runtime-processer
  • Avancerad kapacitet för sortering och blandning
  • Balansering av processlast för produkter mellan robotar
  • Progressiv plockning och fyllning (ATC)
  • Digitalkameror med hög upplösning
  • Visuell identifiering och kvalitetsinspektion med hög prestanda
  • Inspektion av fel och defekter som inte lärts in
  • Integrering av anpassade visuella algoritmer och externa sensorer
  • Anpassning via .NET-gränssnitt
  • Kamerafördelning till flera robotar
  • Givarfri automatisk kamera
  • Styrning av start/stopp för transportband
  • Digitala CMOS CDC-200-kameror med hög upplösning

TECHNICAL DATA PICKMASTER 5.00

Produktinnehåll

PickMaster™ 5.00 Software package

Nödvändig utrustning

  • M2004 IRC5-styrenhet
  • FlexPendant
  • BaseWare 5.09 eller senare med alternativet ”Prepared for PickMaster – PickMaster 5”
  • PC Operating System: Windows XP Professional
  • Kommunikation: TCP/IP via Ethernet

Funktioner

  • Lättanvänd grafisk linje- och projektkonfigurator
  • Automatisk beräkning av mönsterlager
  • Biblioteks- och importfunktioner för mönster
  • Automatisk generering av optimerade robotrörelser
  • Sökning av stackhöjd
  • Kollisionsundvikning
  • Hastighets- och accelerationsstyrning
  • Inbyggd gripdonskonfiguration
  • Generiskt gränssnitt för stationssignal
  • Integrerad logik för stationssekvens

    Data och mått kan ändras utan föregående meddelande.