Global site

ABB web sitesi çerezler kullanır. Burada kalarak çerezlere izin veriyorsunuz. Daha fazla bilgi edin

Entegre Kuvvet Kontrolu

ABB'nin Entegre Kuvvet Kontrolü, programlama süresini yüzde 70 oranında kısaltırken, insan elinin hassasiyeti ile proses varyasyonlarını yönetmek için gerçek zamanlı dokunmatik sensör geribildirimini kullanır.

ABB Entegre Kuvvet Kontrolü, bir zamanlar kalifiye personel ve gelişmiş sabit otomasyon gerektiren tüm karmaşık görevleri otomatikleştirir. Robot, kurulum maliyetlerini düşüren, programlama süresi ile operasyon çevrim süresini kısaltan ve kaliteyi geliştiren dokunmatik sensörlerle donatılmıştır.

Entegre Kuvvet Kontrolünün uyarlanabilir olması, montaj, ürün testi ve parça işleme gibi birçok uygulamada kullanılabilir. İmalat aşamasındaki küçük değişiklikler başarı ile başarısızlık arasındaki fark anlamına gelebilir. Bu sorunlarla başa çıkmada yardımcı olması için ABB Entegre Kuvvet Kontrolü teknolojisi, robotları daha akıllı yapar ve gerçek zamanlı harici girdilerle, sürecin tüm varyasyonlarını idrak edebilir. İnsanın hassas ölçüleri hassas bir şekilde ele alması durumunda olduğu gibi.

Teknoloji, robotun kendisi ile birlikte çalıştığı nesneler arasında sabit bir kuvvet sürdürmesini sağlayan güçlü bir fonksiyon içermektedir. Bu özellik ise hem işleme hem de test uygulamalarında çok değerlidir. Bu teknoloji ayrıca robotun hızını, kuvvet sensöründen gelen girişe göre ayarlamak için kullanılabilir. Bu, karmaşık şekillerin çapak alma işleminde olduğu gibi, kenarlar ve diğer köşeli yapıları etkili bir şekilde takip etmesini sağlar. Entegre Kuvvet Kontrolünün dokunma fonksiyonu, gelişmiş arama modellerini kullanarak, doğru konumları aramak için montajda da kullanılabilir.

Konvansiyonel robotik çözümler önceden belirlenmiş yörünge ve hızlarla kontrol edilir. Bununla birlikte, ABB Entegre Kuvvet Kontrolü ile robot, çevresine tepki verir ve kuvvet sensöründen gelen geri bildirime dayalı programlanmış yörünge veya hızından sapabilir. Robotun uyarlanmış hareketi, özel uygulamalara uyacak şekilde belirtilen kısıtlamalarla belirlenir.
Yazılım Özellikleri
  • Kuvvet kontrol teknolojisi için gelişmiş yazılım
  • İşleme, montaj, test vb. uygulamalar için Kuvvet Kontrolü RAPID kullanma talimatları.
  • Kurtarma fonksiyonları
  • Kuvvet Kontrol koşullarını ve referans değerlerini ayarlama.
  • Denetleme
  • Kuvvet sensöründen proses geri bildirimi
Kuvvet Sensörleri
  • ABB Entegre Kuvvet Kontrol sensörleri, kuvvet kontrol fonksiyonunu sağlamak için gereken tüm donanımları içerir. Paket içeriğinde kuvvet sensörü, adaptör plakası, ölçüm kartı ve kablolar mevcuttur.
  • ABB ayrıca ATI Kuvvet / Tork sensörlerini destekliyor - Delta, Theta ve Omega modelleri
  • Talep edilmesi durumunda diğer 6 dereceli serbest kuvvet torku sensörünü destekler

Tekliflerimiz

İlgili Ürünler

Loading documents