Global site

ABB web sitesi çerezler kullanır. Burada kalarak çerezlere izin veriyorsunuz. Daha fazla bilgi edin

RobotWare Montaj FC

Devrim niteliğinde otomasyonlu montaj uygulamaları

RW Montaj FC (montaj için Kuvvet Kontrolü); montaj, sabitleme, ürün testi, vb. uygulamalar gibi "dokunarak algılama" ihtiyacı olan görevlerde robotların kullanılmasına çok fazla olanak sağlayan bir Uygulama Seçeneğidir. Bu seçenek, kuvvet kontrol konseptine, yani kuvvet sensöründen gelen geri bildirimlere göre robot hareketlerinin uyarlandığı robot kontrol stratejisine dayanır. Dolayısıyla, robot doğru konumu otomatik olarak arayabilir ve akıllı Kuvvet/Tork hareketini kullanarak, herhangi bir sıkışma veya parçada hasar oluşması riski olmadan montaj yapabilir.

RW Assembly FC, eskiden robot otomasyonu için fazla iddialı olan robotik montaj görevlerinin gerçekleştirilmesini sağlar. İster bir milimetrenin birkaç yüzde biri boyutlarında toleranslar isterse düzensiz konumları olan parçaların montajı olsun, robotların tam otomatik üretimde kullanılması artık mümkün ve karlıdır. Aynı zamanda üretimde daha yüksek kalite ve daha az ürün hasarları ortaya çıkar.

Kuvvet kontrolü ile robot, dokunma hissiyle donatılmıştır ve bir insan gibi parçaları taşıyabilir. Örneğin, önceden tanımlanmış bir şablon boyunca arama yapabilir ve az bir kuvvetle temas ederek, parçaları olmaları gereken konuma gelmeleri için itebilir. Bu, daha kolay programlama sayesinde kurulum ve programlama maliyetlerini azaltır ve üretimde daha az montaj sorunları çıkartır. Bu sayede, ortalama proses çevrim süresini azaltır.

Montaj FC, aynı zamanda normal kullanımın simülasyonunu yapmak üzere kuvvet ve tork uygulamanın amaçlandığı ürün testi için de kullanılabilir. Koltuklar, direksiyonlar, anahtarlar, vites topuzları, kumanda kolları, çekmeceler, yataklar, vb. ürünler tipik test örnekleridir. Testler, kesin olarak belirlenmiş test sırasında herhangi bir aşırı yük uygulanmadan gerçekleştirilir.
Özellikler
  • Sensör kalibrasyonu ve yük tanımlama
  • Kuvvet Kontrolü'nün etkinleştirilmesi ve etkinliğin kaldırılması
  • Referans değerlerin tanımlanması (istenen kuvvet, tork ve/veya arama şablonu)
  • İşlem sonu durumları (kuvvet, tork ve aramanın ne kadar süre uygulanacağı)
  • Denetim
  • Yük, kuvvet veya proses durumuyla ilgili veri okuma
  • Birden fazla robot kontrolü

Ürün
  • Montaja yönelik özel bir RAPID talimat seti de içeren, kuvvet kontrolü için oluşturulmuş gelişmiş yazılım
  • Yüksek performanslı eksen bilgisayarı, kuvvet kontrol sensör arayüzüyle hazırlanmıştır.

Ürünlerimiz

İlgili ürünler

Loading documents