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ABB 機械手臂 / 協作機器人 / IRB 14050 Single Arm YuMi

IRB 14050 YuMi® 單臂協作型機器人

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ABB推出YuMi® 系列最新成員

你和我。You and me.

YuMi單臂機器人是ABB迄今最靈活緊湊的協作機器人,易於整合到多種生產環境中。

繼2015年ABB首款真正的雙臂協作機器人YuMi成功推出後,ABB又開發了YuMi單臂機器人,進一步拓展了ABB的協作型機器人產品線。

安裝靈活,部署便捷
YuMi 單臂機器人結構緊湊,機身輕巧(9.5 kg),支援多種安裝方式,包括倒吊安裝、桌面和壁掛式安裝,可快速靈活地集成至現有生產線。超輕鎂合金手臂沿7軸旋轉,可模擬人類動作,比6軸機器人更加靈活。這款機器人專為消費電子行業、生活消費品行業和中小型企業的小零件組裝工藝而設計,以高度彈性生產需求。



易於使用的引導式編程設計
與YuMi雙臂機器人相同,YuMi單臂機器人也採用直觀、易於使用的引導式編程設計,這意味著操作者可簡便快速地對機器人運動或定位進行示教,從而大幅簡化機器人程式設計。將這款機器人的易用性與部署靈活性相結合,能夠彌補眾多行業的製造企業高技能人才短缺的問題,同時,也為潛在的機器人新用戶降低了進入門檻,特別是中小型企業。

YuMi系列機器人用途廣泛,可通過多種方式進行相互整合。例如,YuMi單臂機器人可用於向YuMi雙臂機器人輸送零件,從而提升生產彈性,或將YuMi機器人作為額外手臂加裝至需要超過兩個機械手臂的複雜組裝任務中。

YuMi® 單臂機器人– IRB 14050 簡介

產品特點
  • 500g 荷重
  • 佔地小、緊湊結構設計的七軸靈巧設計
  • 僅重 9.5 kg 的輕巧機械手
  • 能夠以各種角度安裝
  • 具備整合視覺及真空吸盤的夾爪可供選購
  • 以安全為基礎設計的工業機器人
  • 高速精確
  • PL d Cat 3 保護性停止及緊急停止防護等級
產品優勢
  • 週期時間短
  • 無需安全圍籬
  • 透過引導式編程模式, 輕鬆鯿寫程式
  • 易於整合

YuMi® 單臂機器人照片集錦

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Single-arm YuMi® 常見問題及解答


Single-arm YuMi 單臂協作型機器人有哪些獨特之處?

  • Single-arm YuMi 單臂協作機器人佔地面積小,並使用外部控制器,增加安裝於狹小環境或是倒吊安裝的彈性。
  • 較輕的重量及安裝於各種角度的可能性,大幅提升Single-arm YuMi 單臂協作機器人的敏捷度及彈性。

Single-arm YuMi 單臂協作型機器人與 Dual-arm YuMi 雙臂協作機器人有何不同?

  • Single-arm YuMi 單臂協作機器人可使用各種角度安裝,提高最大的安裝彈性。
  • 佔地面積小且具備七軸的敏捷結構設計,可安裝於侷促狹小的生產環境。
  • Single-arm YuMi 單臂協作機器人使用外部控制器,增加安裝於狹小環境或是倒吊安裝的彈性。

在甚麼情況下會使用到dual-arm YuMi / single-arm YuMi?

每一個組裝應用都不相同,有些應用適合 dual-arm 14 axis 的雙臂協作YuMi,而有些應用適合single-arm 單臂協作YuMi,而又有些應用適合YuMi家族的整合設計工作站。

YuMi® 家族協作型機器人與競爭產品有甚麼區別?

YuMi® 採用固有安全設計,在安全的基礎上設計製造,不需設護欄圍籠,不需劃危險區,是全球第一款真正實現人機協作的機器人解決方案。