碁仕科技整合ABB工業機器人,利用ABB機器人的靈活性及速度,結合碁仕科技3D掃描取像技術,開發機器人自動化3D視覺取物系統─GiPick,進行物件隨機吸取及放置(Random Bin Picking),可以取代人力並降低成本,提升工作環境安全性。
故事背景:
工業4.0及智慧製造是當今各個產業必然的發展趨勢。機械手臂、機器視覺與運動控制系統的全面整合可有效提高自動化的效率,也因此成為智慧製造相關技術及應用的關鍵技術。
關鍵挑戰:
製造業最大的難題是「人力短缺」,以及缺乏穩定勞工熟練產線作業,使得生產品質無法獲得穩定。其次是因應客製化需求,產品趨勢逐漸走向少量多樣化,自動化設備無法彈性應對變化快速的生產需求。
解決方案:
GiPick─3D視覺夾取系統利用3D掃描取像技術,搭配ABB IRB 1200工業機器人,憑藉其靈活、移動快速、循環時間短的特性,結合內建的夾取導航系統,避免於取物過程中碰撞箱子,進而穩定取出隨機放置於容器中的零件,擺放到指定位置,完成取放作業,輕鬆實現產線自動化。
使用者可透過簡易的使用者介面(UI)直覺操作GiPick系統,無論是系統整合商或是終端客戶皆可在 1 小時內學會操作,無須撰寫程式,快速完成產線設置,亦可延伸應用於各種料件,如:電源線、法蘭片、軸承、藥瓶等,以及汽車零組件、機械加工零件、醫療產品、民生用品、物流業的碼垛及拆垛、倉儲業的訂單分揀…皆可輕鬆夾取。
彈性靈活 應用廣泛
GiPick可靈活應用於多種場景,包含物件取放、機台上料、包裝、分類、組裝、配套裝箱等;可協助人員完成各種揀貨及搬運任務,提升作業效率,避免人為失誤及搬運傷害。目前適用的產業包括汽車零件、電子業、金屬機械加工、橡膠塑膠、醫療製藥、食品包裝、倉儲、物流等。
高效率評估
因應客戶的需求,碁仕科技可以預先進行方案的評估與樣品測試,協助導入完整的機器人自動化3D視覺取物系統方案,或安裝GiPick─3D視覺夾取系統於既有的自動化生產線,並由專業工程師指導使用,利用機器手臂、機器視覺及運動控制系統的全面整合。