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視覺引導機器人去毛刺自動化方案

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ABB IRB 2600 訴求高精度、廣泛工作範圍與靈活安裝方式,大幅提升生產品質及效率、降低廢品率,適用於各種加工程序。今年自動化展,達詳自動化整合 Gudel 外部走行軸及SICK視覺技術解決方案,於廣生科技展位展出透過 ABB 機械手執行散放物件的夾取任務

在實際的生產製程中,ABB IRB 2600 結合 Gudel 外部走行軸,可整合多種工作區域運作,完成整線之管理,提高機器人的使用率,透過彈性輸送機搭配 RFID,機械手臂能夠針對不同工件進行後續加工流程,同時利用視覺系統替機器手臂做定位以夾取工件,因此不需要特殊的工件治具,就可以準確地完成工件夾取,同時透過機械視覺進行工件辨別,以金屬加工行業常見的去毛刺流程來說,這樣的方案能夠使機械手臂彈性進行不同的去刺流程,提高生產效率。

ABB的機器手臂已多應用於各種生產場域,汽車製造業者就大量採用了該公司的相關產品。由於汽車產線均為長時間運作,且對加工精度有高度要求,ABB的機器手臂能為多數大廠採用,足見其品質已獲市場肯定。此外作為歐系廠商,ABB的產品更易於與歐洲其他自動化廠牌整合,再加上其開放性特色以及強大、不影響生產線運作即可模擬規劃製程的 RobotStudio離線編程軟體,使其可被快速建置於複雜系統內,提升產線效能。

達詳自動化簡介

達詳自動化股份有限公司 ( Da shiang Automation, DSA),成立於2013年,位於台灣桃園龜山工業區。在自動化整合技術上,具備專業軟、硬體等,全方位的技術整合能力,更在精密鑄造、砂模鑄造、壓力鑄造、鑄造後處理、機械加工等製程設計上有長達10年以上的技術及製程相關經驗,在硬體設備的整合之外,更進一步將工業4.0智慧製造系統,整合至鑄造及加工製程中,期望能提供客戶無論在製程改善,自動化、智慧化更完整的諮詢及服務。

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