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外轴

拓宽机器人工作范围

ABB第7轴是集成于机器人手腕的附加外轴,用于压机间工件输送,可保持工件方向不变,且沿优化、自然路径运行。

优势

  • 扩大产能:
    • 缩短压机内停留时间
    • 缩短压机间输送距离
    • 减小工件惯性和振动
    • 扩大机器人在压机内部的叠合面积
  • 压机间输送距离最长可缩短近6米
  • 保持工件方向不变

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