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RobotWare Assembly FC

开启自动化装配新时代

作为一种应用选购软件,RW Assembly FC(装配力控)实现了机器人运用“触感”执行作业,大大方便了装配、夹取、产品测试等环节的操作。该软件以力控概念作为机器人控制策略,能使机器人动作随力传感器的回馈信号不断作出调整。机器人可自动探寻正确的位置,并利用智能化的力/力矩运动技术进行零件装配,绝无动作卡死或损伤零件的风险。

RW Assembly FC的面市,为以往机器人不胜任的装配作业铺平了自动化之路。即使对于公差小至数百分之一毫米或零件位置不定的装配作业,仍可实现机器人全自动化生产,在优化产品质量、降低次品率的同时,大幅提升盈利能力。

融合力控技术的机器人犹如生出了“触觉”,能够像人一样从事零件装配,例如:按预设模式探寻正确的装配位置,同时不断轻推零件,直至其以很小的接触力滑入就位。力控技术简化编程工作,降低安装和编程成本;还能减少装配中出现的问题,缩短平均节拍时间。

RW Assembly FC还可用于如下产品测试:对测试对象施加一定的力/力矩,模拟其日常使用条件。典型测试对象包括座椅、方向盘、开关、旋钮、操纵杆、抽屉、床等。机器人将严格按照指定序列执行测试,不会造成测试对象过载。

功能特点

  • 传感器校准与负载识别
  • 力控启/停
  • 自定义给定值(力、力矩目标值和/或探寻模式)
  • 终止条件(设定施加力/力矩和进行探寻的时间限制)
  • 监控
  • 读取负载、力值和过程状态的数据
  • 多机器人控制

产品

  • 含一套装配专用RAPID指令的先进力控软件
  • 预设力控传感器接口的高性能轴计算机

力传感器

  • ABB准用传感器: ATI力/力矩传感器,Δ、Θ、Ω型,IP60、IP65、IP68或IP65V防护等级,配氟橡胶密封,适用于高侵蚀性环境

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