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IRB 14050 YuMi单臂机器人

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ABB推出YuMi系列最新成员

你和我 —You and me.

YuMi单臂机器人是ABB迄今最灵活紧凑的协作机器人,易于集成到多种生产环境中。

继2015年ABB首款真正的双臂协作机器人YuMi成功推出后,ABB又开发了YuMi单臂机器人,进一步拓展了ABB的协作产品线。

安装灵活,部署便捷
YuMi单臂机器人结构紧凑,机身轻巧(9.5 kg),支持多种安装方式,包括天花板、桌面和壁挂式安装,可快速灵活地集成至现有生产线。超轻镁合金手臂沿7轴旋转,可模拟人类动作,比6轴机器人更加灵活。这款机器人专为消费电子行业、生活消费品行业和中小型企业的小件装配工艺而设计,以满足他们的柔性生产需求。


易于使用的引导式编程
与YuMi双臂机器人相同,YuMi单臂机器人也采用直观、易于使用的引导式编程,这意味着工人可简便快速地对机器人运动或定位进行示教,从而大幅简化机器人编程。将这款机器人的易用性与部署灵活性相结合,能够弥补众多行业的制造企业高技能人才短缺的问题,同时,也为潜在的机器人新用户降低了进入门槛,特别是中小型企业。

YuMi系列机器人用途广泛,可通过多种方式进行相互结合。例如,YuMi单臂机器人可用于向YuMi双臂机器人输送零件,从而提升柔性,或将YuMi机器人作为额外手臂加装至需要超过两个机械臂的复杂组装任务中。

可选配 SaveMove2
为了满足特定应用场景更高的安全需求,ABB为YuMi单臂机器人提供SafeMove2选配项,从而实现其他ABB机器人具备的全部安全认证功能。

YuMi® 单臂机器人 – IRB 14050 概况

主要特点
  • 500g 额定有效负载
  • 机身小巧,7轴灵巧
  • 机身超轻,仅重9.5 kg
  • 可安装在任意位置
  • 视觉和真空集成夹具
  • 业内领先的安全设计
  • 速度快,精度高
  • PL d Cat 3保护性停止与紧急停止
客户价值
  • 节拍短
  • 运行无需围栏
  • 简单的引导式编程法
  • 低投资
  • 易于集成

技术参数

CAD 模型

YuMi 单臂机器人图片集锦

YuMi单臂机器人常见问题


YuMi单臂机器人有哪些与众不同之处?

  • YuMi单臂机器人配备外部控制器,有效缩减了机器人的占地面积,可在有限空间内安装
  • YuMi单臂机器人重量很轻,有多种安装方式,更加柔性灵活

YuMi单臂机器人与双臂机器人有哪些不同?

  • YuMi单臂机器人有多种安装方式,实现最大柔性。
  • 占地面积小,7轴灵活,适合在极其狭小的空间内使用。
  • YuMi单臂机器人使用外部控制器,提高了灵活性,使其能够在有限空间内安装,或倒挂安装于天花板上。

YuMi双臂机器人与YuMi单臂机器人分别适合哪些应用场景?

每种装配应用都不尽相同——有些适合使用14轴YuMi双臂机器人,有些则更适合使用YuMi单臂机器人。另外,还有一些情况需要两种机器人组合使用。

YuMi与竞争产品有什么区别?

YuMi采用本安级设计,不设护栏围笼,不划危险区,是ABB全球第一款真正实现人机协作的机器人解决方案。