Global site

ABB的网站使用cookies。访问或使用本网站表明您接收我们使用cookie。 了解更多

工业机器人IRB 360 技术参数

机器人型号
承重能力
工作范围直径
轴数
IRB 360-1/1130 *
1 kg
1130 mm
3/4
IRB 360-3/1130
3 kg
1130 mm
3/4
IRB 360-1/1600
1 kg
1600 mm
4
IRB 360-6/1600 6 kg 1600 mm 4
IRB 360-8/1130 8 kg 1130 mm 4
* 所有轴经IPA检测    
       
附加荷载
 
 

 
  上臂           
 
350 g
 
  下臂           
 
350 g
 
集成信号源 12 极, 50V, 250mA
集成真空源 最高7 bar/最大真空0.75 bar
物理特性



机器人安装
倒置式
 

 
重量
120 kg (标准型 & 可冲洗型)
145 kg (不锈钢可冲洗型)
 
性能



重复定位精度           
 
0.1 mm
 
角度重复定位精度           
 
 

 
  4轴标准型 & 不锈钢型
0.4°
 
  4轴可冲洗型          
 
1.5°
 
节拍时间: 0.1 kg 1 kg 3 kg 6 kg 8 kg
  25/305/25 (mm)




IRB 360-1/1130 0.30 0.36


IRB 360-3/1130 0.40 0.40 0.52

IRB 360-8/1130
0.38 0.42
0.60
IRB 360-1/1600 0.35 0.40


IRB 360-6/1600
0.43 0.48 0.60
  90/400/90 (mm)




IRB 360-1/1130 0.44 0.51


IRB 360-3/1130 0.60 0.60 0.75

IRB 360-8/1130
0.55 0.65
0.92
IRB 360-1/1600 0.50 0.54


IRB 360-6/1600
0.57 0.63 0.80

表中节拍时间在实际条件下测得,但根据实际运用情况的不同(工具数据、路径半径、夹具启动等),节拍时间也会发生变化。
请运用RobotStudio或节拍时间测试来验证实际节拍时间。

主要应用

装配
物料搬运
拾料
包装

IRB 360 经权威机构IPA测试并通过洁净室验证