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工业机器人IRB 6620技术参数

机器人版本, IRB

到达距离 

承重能力

轴数

防护等级

6620

2.2 m

150 kg

6

IP 54
IP 67
铸造专家型二代选项


可装载额外重量:
上臂50kg,底部100kg。



工作范围

最大速度

轴1旋转

+170° to -170°

100°/s

轴2臂

+140° to -65°

90°/s

轴3臂

+70° to -180°

90°/s

轴4腕

+300° to -300°

150°/s 

 轴5弯曲

+130° to -130°

120°/s

 轴6翻转

+300° to -300°

190°/s

主要应用

装配
清洗 / 喷雾
切割
去毛刺
上胶 / 密封
研磨 / 抛光
浇铸
机械管理
物料搬运
包装
码垛
冲压自动化
冲压上下料
折弯
点焊