Global site

ABB的网站使用cookies。访问或使用本网站表明您接收我们使用cookie。 了解更多

工业机器人IRB 6640 技术参数

机器人型号

到达距离

承重能力

防护等级

IRB 6640-180

2.55 m
180 kg

IP 67, 铸造专家,
洁净室ISO 5级

IRB 6640-235

2.55 m
235 kg

IP 67, 铸造专家,
洁净室ISO 5级

IRB 6640-205

2.75 m
205 kg

IP 67, 铸造专家,
洁净室ISO 5级

IRB 6640-185

2.8 m
185 kg

IP 67, 铸造专家,
洁净室ISO 5级

IRB 6640-130

3.2 m
130 kg

IP 67, 铸造专家,
洁净室ISO class 5

IRB 6640ID-200

2.55 m
200 kg

IP 67, 铸造专家,
洁净室ISO 5级

IRB 6640ID-170

2.75 m
170 kg

IP 67, 铸造专家,
洁净室ISO 5级

所有版本都可增加额外负重
上臂,50kg(除6640ID之外) ,第一轴外框250kg


轴运动:

6640工作范围

6640ID工作范围

最大速度

轴1旋转

+170° to -170°

+170° to -170°

100- 110°/s

轴2手臂

+85° to -65°

+85° to -65°

90°/s

轴3手臂

+70° to -180°

+70° to -180°

90°/s

轴4手腕

+300° to -300°

+300° to -300° *

170- 190°/s

轴5弯曲

+120° to -120°

+100° to -100°

120- 140°/s

轴6翻转

+360° to -360°

+300° to -300°

190- 235°/s


















*IRB 6640ID 的轴4和轴6协同工作时最大可达+300° to -300°



IRB 6640经世界权威机构IPA检测并认证