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IRB 6790技术参数

规格

机器人型号

工作范围
(m)

负载能力
(kg)

重心
(kg)

手腕扭矩
(Nm)

IRB 6790- 235/2.65

2.65

235

300

1324

IRB 6790- 205/2.80

2.80

205

300

1263

所有型号均可安装附加负载。上臂可承受50 kg附加负载,轴1上的框架可承受250 kg附加负载。

轴数

6

防护等级

IP 69 Foundry Prime 3

安装方式

落地

控制器

IRC5 单柜
IRC 5 面板嵌装式控制器

性能 (根据 ISO 9283)

机器人型号

重复定位精度
RP (mm)

重复路径精度
RT (mm):

IRB 6790- 235/2.65

0.05

0.08

IRB 6790- 205/2.80

0.05

0.08


 

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