Två konstruktörer på Aseas utvecklingsavdelning i Västerås fick hösten 1971 uppdraget att skissa på en robot. När Asea beslutade att gå vidare med ett större projekt rekryterades Björn Weichbrodt som projektledare. Han har kommit att kallas för den elektriska industrirobotens fader. IRB 6 blev världens första eldrivna, antropomorfiska, mikroprocessorstyrda robot, utrustad med Intels första chipset. Än idag finns det IRB 6-robotar i bruk och ABB:s industrirobot finns för diverse applikationer, i flera olika modeller, som Flexpicker och YuMi.