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人機協作雙臂機器人-YuMi

迎接人與機器人併肩工作的時代

近十年來,業界思索著以彈性俐落取代複雜繁瑣的自動化生產系統。各製造大國也陸續推展製造業升級計畫,在提振國力的同時也為未來勞動力斷層問題尋求解套。在此背景下,ABB人機協作雙臂機器人-YuMi®應運而生。

YuMi®於今年四月的漢諾威工業大展磅礡亮相,展覽期間德國首相梅克爾親臨ABB攤位,體驗YuMi®的高度安全性,感受與兼具動態適應性、準確性的雙臂機器人併肩工作。與YuMi®近距離接觸,無需加裝安全圍籬。

YuMi®整合了機器視覺與力傳感技術,裝配有氣動式伺服夾爪,適用於小工件組裝應用。從機械式手表到智慧型手機、平板電腦、桌上型電腦、滑鼠等3C電子產品的彈性生產製造流程,YuMi®可專責零件篩選、裝配、包裝等重複性工作,在生產線上與操作人員協作分工。

技術規格

  • 搭配IRC 5控制器,落實TrueMove與QuickMoveTM運動控制
  • 相容主流I/O通訊規格
  • 可透過示教器、平版、智慧手機進行操控
  • Teach and play:隨教即上,簡化編程時間
  • 雙臂14軸設計,兼具靈活性與適應性
  • 氣動式伺服夾爪可選配內建鏡頭,專擅小工件組裝應用
  • 整機僅38 kg,底座面積不到0.2平方米
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