近十年來，業界思索著以彈性俐落取代複雜繁瑣的自動化生產系統。各製造大國也陸續推展製造業升級計畫，在提振國力的同時也為未來勞動力斷層問題尋求解套。在此背景下，ABB人機協作雙臂機器人－YuMi®應運而生。
YuMi®於今年四月的漢諾威工業大展磅礡亮相，展覽期間德國首相梅克爾親臨ABB攤位，體驗YuMi®的高度安全性，感受與兼具動態適應性、準確性的雙臂機器人併肩工作。與YuMi®近距離接觸，無需加裝安全圍籬。
YuMi
®整合了機器視覺與力傳感技術，裝配有氣動式伺服夾爪，適用於小工件組裝應用。從機械式手表到智慧型手機、平板電腦、桌上型電腦、滑鼠等3C電子產品的彈性生產製造流程，YuMi
®可專責零件篩選、裝配、包裝等重複性工作，在生產線上與操作人員協作分工。
- 搭配IRC 5控制器，落實TrueMove與QuickMoveTM運動控制
- 相容主流I/O通訊規格
- 可透過示教器、平版、智慧手機進行操控
- Teach and play：隨教即上，簡化編程時間
- 雙臂14軸設計，兼具靈活性與適應性
- 氣動式伺服夾爪可選配內建鏡頭，專擅小工件組裝應用
- 整機僅38 kg，底座面積不到0.2平方米